IMA4 2017/2018 Pré-projet 1
Sommaire
Présentation générale
Le projet consiste à faire un robot araignée hexapode qui monte les escaliers
Description
Le projet se découpe en plusieurs phases :
- fabrication du robot hexapode avec des servos-moteurs, - programmation du robot pour monter des escaliers, - localisation du robot dans Polytech et mesure de la puissance du wifi.
Objectifs
Analyse du projet
La première étape est de faire de la bibliographie sur le sujet afin de définir : - les actions à mener pour le projet --> définir l'estructure, programation du robot et montage du robot - le matériel à utiliser - le scénario d'usage --> le robot tiens que monter les escaliers
Positionnement par rapport à l'existant
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Préparation du projet
Pour l'estructure du robot je vais utiliser l'imprimante 3D, donc je va faire l'estructure au format .stl. On utilise Autocad pour le designe, mais on peux utiliser quelque programme comme 3D Slash par exemple.
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
1. Décider de l'estructure du robot: Le robot se ressemble à une araignée, donc il aura 6 pattes. Quelque patte aura 3 composants pour avoir un mouvement qui ressemble à une araignée. Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D.
2. Utiliser l'imprimante 3D pour obtenir les parties du robot.
3. Commencer la programation de l'Arduino. Vous devez programmer 18 servomoteurs (3 par patte, 6 pattes).
4. Faire la connexion entre l'Arduino et les servo-moteurs.
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Analyse du projet | 0 |
