IMA4 2017/2018 Pré-projet 1
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Sommaire
Présentation générale
Le projet consiste à faire un robot araignée hexapode qui monte les escaliers
Description
Le projet se découpe en plusieurs phases :
- fabrication du robot hexapode avec des servos-moteurs, - programmation du robot pour monter des escaliers, - localisation du robot dans Polytech et mesure de la puissance du wifi.
Objectifs
Analyse du projet
La première étape est de faire de la bibliographie sur le sujet afin de définir : - les actions à mener pour le projet --> définir l'estructure, programation du robot et montage du robot - le matériel à utiliser - le scénario d'usage --> le robot tiens que monter les escaliers
Positionnement par rapport à l'existant
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Analyse du projet | 0 |
