Robot holonome

De Wiki de Projets IMA

Révision datée du 28 février 2013 à 14:14 par Pgombaul (discussion | contributions) (→‎Materiel)

(diff) ← Version précédente | Voir la version actuelle (diff) | Version suivante → (diff)

Aller à : navigation, rechercher

Objectif

Ce projet à pour objectif de réaliser la commande d'une plate-forme mobile d'un robot, pour que celui ci puisse être déplacé avec facilité.

Materiel

Pour ce projet nous disposons:

-d'un bâtie réalisé par les CM5 -de 4 moteurs Escon -de 4 controleurs Escon (50/5)

Récupérée de « https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robot_holonome&oldid=4372 »

Menu de navigation