Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique
Introduction :
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties
La première partie
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)
La deuxième partie
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance.
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser
Plan de travail :
1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils)
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance)
Réalisations :
- A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
- Détermination des différents résidus
- Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
- Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
L'interface de supervision
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :</b>
- le synoptique</b>
- les quatre vues de résidus</b>
- la page de référencement des alarmes</b>
- la vue de localisation des défaillances</b>
- la page de génération des pannes capteurs</b>
