Robot mobile 2013
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Préparation du projet
un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) :
moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ;
un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique):
moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
capteurs contrôlés par une carte Altium ;
capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ;
capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ;
carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible);
petit matériel divers :
connecteur pour le sonar (disponible);
vis (précisez);
plateforme Altium.
