Lunette à vision augmentée

Introduction

Dans le cadre de notre dernière année à Polytech, nous avons dû nous atteler à un projet de fin d’étude durant le mois et demi qui a suivi le retour de notre semestre à l’étranger. Dans ces conditions, nous avons choisi le sujet "Lunette à vision augmentée". En effet, ce sujet est plus dans une optique Systèmes Communicants et a attiré notre curiosité (suite, par exemple, à l’annonce des Google glasses, de l’Oculus Rift de Valve...). Nous allons donc voir à travers ce Wiki le déroulement par semaine de ce projet.

Présentation du projet

Le but de ce projet est de mettre en œuvre une caméra à l'aide d'un Arduino et/ou d’une nanoboard FPGA XILINX (carte Altium). L’objectif étant d’afficher l’image soit sur un écran LCD prévu pour Arduino soit sur un moniteur d'ordinateur. L’un des objectifs finaux étant d’afficher, en surimpression, du contenu comme l'état de capteurs (accéléromètre, température, ...) sous forme de texte, d'images, dynamiques ou non.

Matériel à disposition

Pour effectuer ce projet, nous avions plusieurs instruments et matériaux à disposition. En voici une liste détaillée:

• Caméra CA88 : caméra 1/4” avec sortie digitale 8 ou 16 bits. Le capteur d’image OV6620 est de type CMOS. Cette caméra est configurable via un bus I2C (résolution, FPS, Gamma, gain, balance des blancs...).
• Nanoboard Xilinx, Spartan 3 (FPGA).
• Arduino Atméga 2560.
• Ecran LCD Color Shield Phillips (de chez Sparkfun) pour arduino.
• Un analyseur logique.
• Un accéléromètre ADXL3xx (pour Arduino).
• PC + 2 moniteurs.

• logiciel Altium Designer version 9 puis 10 (différents problèmes sont intervenus lors des compilations…)
• logiciel Arduino.