Optimisation de cartes de contrôle de robot mobile

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Reprendre la carte du stage Plateforme robotique pour l'enseignement secondaire.

Remplacer l'ATMega328P traversant par un ATMega328P de surface mais soudable à la main. Trouvez un quartz de surface plus compact. Minimiser les via.

Réaliser deux mini-cartes pour réaliser des capteurs I2C. Les mini-cartes doivent comporter un connecteur RJ11 pour se connecter vers la carte mère et un connecteur RJ11 pour chaîner un autre capteur. L'un des capteurs doit être un capteur d'humidité et de température, le second doit être un capteur de pression. Si possible trouver des composants de surface pour les capteurs I2C. Une sonde étanche pour le capteur de température serait appréciée.

Ecrire les fonctions permettant de récupérer les valeurs des capteurs. Ces fonctions doivent être écrites pour avr-gcc. Pour la partie I2C vous pouvez vous baser sur le projet IMA4 ordonnanceur de 2014/2015 (Malette Arduino éducative I).

Créer un châssis unique pour les deux motorisations avec des fixations propres sans utilisation de fil de fer.

Liste de matériel

- 5 connecteurs RJ11

- 1 microcontrolleur

- 1 quartz

- 1 capteur temperature/humidite

- 1 capteur de pression

Il faut ajouter a cela le materiel du projet initial.

Avancement du Projet

Cahier des charges

Afin d'optimiser et améliorer le robot mobile dont il est question, nous allons chercher à réduire la taille de certains composants électroniques et ajouter la fonction suivante :

Possibilité d'ajouter des capteurs en chaîne.

Pour cela, il est convenu d'utiliser deux types de capteurs dans un premier temps : un capteur de pression et un capteur de temperature/humidité. Il est convenu qu'il serait appréciable d'avoir des capteurs étanche à la plongée dans l'eau (IP67 ou supérieure serait idéal).

Enfin, le châssis devra être retravaillé pour être en une seule pièce et contenir l'ensemble des composants déjà existants.

Livrables

Plage de temperature de fonctionnement : -40 / +85

Schématique

La carte principale est realisee en se basant sur celle deja realisee pour la plateforme robotique. L'atmega etant remplace par un atmega de surface, les pins sont quelques peu differentes. L'equivalence est visible sur l'image ci-dessous :

INSERT EQUIVALENCE

On remarque aussi le changement du quartz ainsi que l'ajout d'un connecteur RJ11 femelle pour la connection I2C. L'ajout de cette connection implique de changer le branchement de "capteur_ligne2" et "capteur_ligne3" qui etait branches sur les ports SDA et SCL de l'atmega.

On obtient alors le schematique suivant :

INSERT SCHEMATIQUE

Liste de composants

atmega : http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead&searchView=table&iscrfnonsku=false

quartz : http://fr.farnell.com/epson/q22fa23800181-fa-238-16-mhz-12-5pf/quartz-fa-238-16mhz-50ppm-12pf/dp/1712816

Capteur Temp/Humi : http://fr.farnell.com/silicon-labs/si7034-a10-im/capteur-temp-humidite-4-deg-c/dp/2473678?ost=temperature+humidite&selectedCategoryId=&categoryId=700000004362&searchView=table&iscrfnonsku=false

Capteur de pression (ref SP300-16A): http://fr.farnell.com/sensonor-technologies-as/83709/capteur-de-pression-comp-sp300/dp/1845355