Cartes modulaires autour d'un micro-contrôleur

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Reprendre les châssis du stage Plateforme robotique pour l'enseignement secondaire.

Créer un châssis unique pour les deux motorisations avec des fixations propres sans utilisation de fil de fer.

Reprendre, en plus simple, l'idée du système de cartes modulaires, du projet Réseau de capteurs longue distance :

• une carte principale avec le micro-contrôleur ATMega328P, prévoir deux versions interchangeable avec un micro-contrôleur en boîtier DIP et un micro-contrôleur CMS, ces cartes mères intègrent une LED indiquant que le micro-contrôleur est alimenté ;
• la carte principale est rectangulaire avec des barrettes coudées pour connexion avec les cartes filles sur les cotés (par exemple des barrettes coudées femelles) ;
• les cartes filles se connectent à la carte mère avec des barrettes coudées de l'autre type (par exemple des barrettes coudées mâles) ;
• un coté de la carte mère est dédié à recevoir la carte fille d'alimentation 3V et 5V, prévoir une version avec un connecteur USB et une version avec une pile de 9V, ces cartes filles utilisent des composants de surface et intègrent une LED indiquant que la tension est présente ;
• un autre coté de la carte mère est dédié à recevoir des cartes de type capteur, sur le connecteur prévoir de passer trois entrées digitales codant le type de capteur et les entrées analogiques pour utiliser soit le bus I2C soit lire directement la tension de sortie du capteur ;
• pour les cartes capteurs réaliser une version avec un capteur de température délivrant une tension en sortie et une version avec un capteur de pression atmosphérique I2C, utiliser des composants de surface et intégrer une LED indiquant que les capteurs sont alimentés ;
• un troisième coté de la carte mère est dédié à recevoir les actionneurs, sur le connecteur prévoir de passer trois sorties digitales PWM pour des actionneurs de type LED et le bus SPI