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Projet Sonar
Objectif :
Le but de notre projet est de réaliser un sonar qui émet des trains d'ondes à 40Khz et qui les reçoit pour lire une information quelconque (Partie électronique). Pour pouvoir communiquer avec ce sonar par le protocole série, on utilise la FoxBoard qui permet d'afficher sous la forme d'une image l'environnement détecté par le sonar géré par la NanoBoard (Partie informatique).
Bilan et objectif des séances :
Objectif de la séance n°1 :
Dans cette première séance, nous avons essayé de bien assimiler le sujet afin d'avancer progressivement et d'enlever quelques lacunes.
Puis nous nous sommes donner des rôles pour mieux avancer et pour mieux organiser notre travail.
Partie électronique :
Au niveau du montage FPGA sur Altium, nous avons mis les composants que nous devons utiliser pour émettre des trains d'onde à 40Khz et les amplifier afin de ne pas les perdre à cause des perturbations (bruit) . Et au niveau de la partie analogique, nous avons fait théoriquement un montage (amplificateur et résistances) qui nous permettra d'amplifier les trains d'ondes.
Partie informatique :
Bilan de la séance n°1 :
Partie électronique :
Nous avons réussi à émettre des trains d'onde à 40Khz à l'aide d'un compteur 6 bits et d'un comparateur qui permet d'annuler les fronts montants . Puis nous avons implantés la partie d'émission du FPGA sur Altium, et nous n'avons pas trouvé d'erreur de compilation. De plus, nous avons réfléchi au montage que nous allons faire la séance prochaine afin de gagner du temps .
Partie informatique :
