Plateforme robotique pour l'enseignement secondaire
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Objectif du stage
mon objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot qui peut mesure la vitesse, suivre la ligne et éviter des obstacles automatiquement.
Description du stage=
Le chassis du robot serait constitué de MDF ou de plexiglass. On peut imaginer deux plaques assemblées par des entretoises. Le point délicat est la conception des réducteurs avec odomètres. Il semble possible d'en réaliser un avec des engrenages aussi en MDF. Pour le réducteur la partie à soigner est le boitier dans lequel les engrenages doivent prendre place. Les axes peuvent être réalisés à base de clous et les engrenages disposés correctement grâce à des entretoises. Les roues seront aussi en MDF avec un cerclage élastique. Les odomètres seront réalisés avec des leds et des photo-transistors.
La carte principale sera conçue avec deux ponts en H et un micro-processeur de type AVR. Pour des raisons pédagogiques la carte sera conçue avec le logiciel Fritzing. Il est demandé d'utiliser des composants CMS. Cette carte comportera des connecteurs RJ11 pour les connexions vers les moteurs (alimentation et retour des odomètres), pour les capteurs de lignes, pour le capteur de distance et pour les capteurs infrarouges.
Les capteurs seront réalisés à partir de composants électroniques de base (photo-transistor, LEDs, émetteurs et récepteur ultrason). Les cartes électroniques seront munies d'un connecteur RJ11 pour la connexion vers la carte principale.
Il faut aussi écrire, en C, les routines pour exploiter les moteurs et les capteurs (odomètres, capteurs de ligne, capteurs infra-rouge et capteur de distance).
