Contrôle de bras robotique, 2011/2012, TD2
De Wiki de Projets IMA
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Description du Projet
Notre mission principale est de réaliser une interface Web de pilotage de bras robotique. On pourra commander avec la page web 2.0 les différents moteurs du bras. On affichera aussi l'angle en degrés provenant de la boussole et la pression exercée sur un capteur de pression.
Séance 1 (25/05/2012)
Découverte du projet
Répartition des tâches
Prise en main avec les logiciels