Contrôle de bras robotique, 2011/2012, TD2

Description du Projet Notre mission principale est de réaliser une interface Web de pilotage de bras robotique. On pourra commander avec la page web 2.0 les différents moteurs du bras. On affichera aussi l'angle en degrés provenant de la boussole et la pression exercée sur un capteur de pression.

Séance 1 On se répartie les tâches: l'un s'occupera de la partie electronique et l'autre de la partie informatique pour découvrir le sujet sous toutes ses formes et prendre en main les premiers outils.