Gestes Kinect

Préparation du projet

Sujet

https://twiki.polytech-lille.fr/cgi-bin/view/Main/XavierRedonProjets2010Kinect

"Vous développerez ensuite un programme permettant de récupérer et analyser les gestes d'un utilisateur face à une vitrine. Les opérations de l'utilisateur seront: sélectionner un objet, annuler la sélection, afficher les informations d'un objet sélectionné sur un grand écran, afficher un comparatif entre différents objets sélectionné. Le feedback de la sélection des objets sera assuré par des LED positionnées sous chaque objet."

Pour aller plus loin, nous pensons intégrer une notion de multi utilisateurs.

- Un utilisateur voulant utiliser le système devrait faire un petit coucou à la caméra (ensuite, comme le sujet le demande, il pourrait pointer vers un objet, puis vers plusieurs pour afficher un comparatif etc...)
- Si plusieurs utilisateurs souhaitent utiliser le système, le premier présent à en faire la demandea la priorité. Ensuite, un ordre est donné aux utilisateurs suivants.
- Chaque utilisateur se voit donné un certain temps d'utilisation du système. La mise en place d'un timer sera nécessaire.
- Si un utilisateur souhaite terminer sa session, il fait un signe X avec ses avants-bras ou sort du champ de la caméra.
- un écran pourrait afficher une image de tous les utilisateurs présents dans le champ de vision du kinect en affichant un numéro au dessus de leurs petites têtes.

Matériel requis

- 1 kinect (disponible)
- plusieurs LEDs (au moins une pour chaque objet)
- micro-contrôleur Arduino
- système Foxboard
- ordinateur PC
- du talent (disponible)

Références

HowTo Kinect : http://www.keyboardmods.com/2010/12/howto-kinect-openninite-skeleton.html
Source Code Mouse Kinect : http://www.keyboardmods.com/2010/12/howto-use-kinect-as-mouse-in-linux.html
Video Mouse Kinect : http://www.youtube.com/watch?v=-Hqu2DwnVok
Source OpenNI : https://github.com/OpenNI/OpenNI
Configuration Proxy Git : http://www.kernel.org/pub/software/scm/git/docs/git-config.html
Configuration Proxy Git : http://stackoverflow.com/questions/128035/how-do-i-pull-from-a-git-repository-through-an-http-proxy
Installation FAAST : http://projects.ict.usc.edu/mxr/faast/

Avancement du projet

Lundi 28 février 2011

Installation OpenNi :

 - libusb manquant 
   => Installation libusb
 - version `GLIBC_2.12' not found avec la version binaire pour Ubuntu

   => Téléchargement Source Code OpenNi
 - Installation de git pour récupérer le Code Source
   => Paramètrage du proxy

Pour limiter les problèmes, à partir de la séance du 4 mars, utilisation d'un nouveau PC à usage exclusif pour ce projet.

Jeudi 04 mars 2011

Objectif: faire la liste la plus exhaustive possible du matériel nécessaire