Contrôle de sonar, 2011/2012, TD3

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Projet SYSTEMES COMMUNICANTS IMA3

Contrôle de sonar

Charly MONTEIRO Pierre-Jean PETITPREZ Cédric VANDERMEERSCH La partie informatique du projet est réalisée à partir du poste Tutur08.

Introduction

Avancement

Séance n°1, 20/04/2012

L'objectif de la première séance de projet communicant était avant tout axée sur la prise en main du sujet. Nous nous sommes particulièrement intéréssés à la partie "Programmation" du Servo-Moteur, c'est-à-dire le contrôle de direction. Un programme en C nous a permis de rapidement prendre contrôle du moteur. Cependant nous avons perdu énormément de temps pour essayer de contrôler le moteur à partir d'une application web.