Contrôle d'accéléromètre, 2011/2012, TD3
Nicolas Alexandre, Gérôme Monier, Nicolas Leuliet
Sommaire
Projet accéléromètre
Objectif du projet : Réaliser un sous-système d'acquisition pour accéléromètre. Ainsi, ce sous-système doit être capable de mesurer la vitesse suivant trois axes et de les afficher à l'aide d'une interface Web. La partie informatique de ce projet consistera à traiter les données et les afficher. Celle électronique cherchera à faire la conversion analogique-numérique des signaux des 3 axes.
Séance 1
Partie électronique
Objectif: Analyse du projet, première approche d'Altium 05.
Après une brève prise en main du logiciel, nous avons commencé à placer les premiers composants qui permettront de réaliser la partie électronique. Pour réaliser un CAN, nous choisissons d'utiliser une MLI (ou PWM), avec 5 bits de commande. Ainsi, nous pourrons obtenir un signal logique à rapport cyclique variable grâce à un compteur. Cette valeur sera ensuite comparée à l'un des trois axes. La partie MLI se fait à l'aide d'Althium 5.
Partie informatique
Pour la partie informatique une page de base en html a été créé. Elle affiche un champ qui se rafraichira automatique grâce notamment à la fonction javascript qui permet de faire appelle à un ensemble de fonction (écrites en C) qui obtiendra des données directement de l’accéléromètre.
Apprentissage d'Ajax et étude des exemples de programme C de liaison par le port série.
(ajouter exemples)
Séance 2
Partie électronique
Objectif: Terminer la partie FPGA. Simuler sur la nanoboard avec un analyseur logique.
A la séance précédente, nous avions commencé la partie sur Althium 5. Cette partie terminée, nous avons effectué les simulations afin de vérifier le bon fonctionnement du schéma (voir ci dessous). Avec l'analyseur numérique, nous avons vérifié les signaux de sorties (la valeur du PWM et du compteur). Il nous reste maintenant la partie analogique, à savoir, le PWM suivi d'un filtre RC et d'un comparateur (servant à comparer les valeurs des tensions des trois axes de l'accéléromètre). Le filtre passe bas nous servira à donner une moyenne de la tension.
