Discussion:Contrôle de bras robotique, 2014/2015, TD1

Très bon rapport la première semaine. Idem au 8/3/2015.

Evaluation informatique et électronique

Gestion de projet / rédaction Wiki

• Informatique : Excellent Wiki reflétant bien tout le travail fourni. Très bien illustré, deux vidéos. Note : 100%.
• Electronique : Le wiki est complet, beaucoup de photos et d'explications qui sont malheureusement un peu embrouillées. Note : 070%.

Note : 085%.

Test fonctionnels

• Sous-système. Pas de tentative d'intégration. Note : 075%.
  • Sous-système informatique : Le sous-système est opérationnel coté commande du bras, rien sur l'affichage des valeurs des capteurs. Note : 080%.
  • Sous-système électronique : Le système n'est pas opérationnel mais de nombreux tests pour faire avancer le travail. Note : 070%.

Qualité de la réalisation

• Informatique : Note : 095%.
  • procédure de test : Procédure de test sur le Wiki. Note : 090%.
  • pages HTML et Javascript : Très bien, fichiers séparés, feuille de style, résultat esthétique. Note : 100%.
  • serveur WebSocket : Correct, du code d'exemple à enlever, récupération des valeurs des capteurs sur le port série à ajouter mais autonomie totale. Note : 080%.
  • installation sur FoxBoard : Parfait. Note : 100%.
• Electronique : La conception FPGA semble correct, la conception analogique contient des erreurs. L'idée de départ est trop compliqué ce qui a conduit à ce semi-échec . Note : 080%.

Bilan

Note finale : 82.5% => 16.5/20.