Robots mobiles 2012
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Révision datée du 13 mars 2012 à 15:22 par Bconflan (discussion | contributions) (→Troisième séance)
Présentation
Préparation du projet
Matériel requis
- Exemple de matériel
Matériel à acheter
- câbles de connexions pour l'adaptateur placé sur le cpu de la Foxboard pour faciliter l'implémentation des périphériques.
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
Réalisations concrètes
Séances
Première séance
- Réparation d'un cable de multimètre.
- Fabrication de deux alimentations USB pour les Foxboards.
- Récupération des images systeme des deux Foxboards du projet de l'année passée.
- Vérification de la communication via une clé Wifi entre la Foxboard et un ordinateur de TP.
Deuxième séance
- Soudure du port usb situé à l'arrière du châssis n°1.
- Tests pour vérifier que la soudure est correcte => le port usb est fragilisé (il peut y avoir un faux contact sur la branche 3), mais le port fonctionne.
- Premier tests pour faire avancer le châssis n°1 => le robot avance, et peut être commandé au clavier par liaison série (sans soucis).
- Remarques :
- Le châssis n'avance pas sans alimentation usb => solution : changement de piles + léger étirement des chenilles (pour tenter de réduire le couple résistant).
- Après le robot se déplace mais toujours avec difficulté => autre solution envisagée : graissage du mécanisme mais non réalisée.
Troisième séance
- Récupération de la version finale de l'image système de la Foxboard. (notre version n'était pas la plus avancée).
- Remise en fonctionnement du wifi de la foxboard => la foxboard arrive maintenant à se connecter au réseau de l'école.
Quatrième séance
- Nous avons trouvé le nom du capteur de couleur utilisé (aucune trace de son achat ou son nom dans le projet précédent). =>
- Chaîne de communication web => fox => arduino rétabli.
- Test du mode manuel via interface web => le robot fonctionne normalement(après écriture du code arduino en fonction du code déjà existant).
Cinquième séance
- récupération d'un exemple de code pour le capteur de couleur or Problème : cela ne fonctionne pas.
- teste avec une LED 256 couleurs => pas de lumière.
- Après une batterie de testes entre les deux arduinos et les deux capteurs de lumière (identiques) nous en déduisons qu'un des capteurs est mort.
- Problème non réglé : avec le capteur de couleur opérationnel, il ne fonctionne pas avec le châssis n°1 => prochaine séance : vérification du câblage avec un ohmmètre.
Sixième séance
- Nous avons vérifié tout le câblage pour trouver pourquoi la LED du capteur de couleur ne s'allumait pas :
- Finalement, il semble que le bus gris (I2C) ne fonctionne pas : faux contact sur la branche 4.
- Après avoir "gratté" un peu la broche le câble fonctionne.
- Solution magique = solution provisoire. Donc nous ferons peut être un autre bus.
- Projet à venir :
- Construire une plaque pour la version définitive du hardware (plus solide).
- Etablir un début de code pour faire fonctionner le capteur de couleur.
Septième séance
- Nous avons scié la plaque pour avoir un circuit définitif. Or nous n'avions pas de fer à souder => prochaine séance.
- Test du code du capteur de lumière avec la LED => cela fonctionne. (on a de la lumière : mais Maxime a la peau bleu...)
- Donc On va chercher par la suite à comprendre le code pour avoir des couleurs cohérentes.