Robots mobiles 2012

Préparation du projet

Matériel requis

• Exemple de matériel

Matériel à acheter

• câbles de connexions pour l'adaptateur placé sur le cpu de la Foxboard pour faciliter l'implémentation des périphériques.

Avancement du projet

Séances

Première séance

• Réparation d'un cable de multimètre.
• Fabrication de deux alimentations USB pour les Foxboards.
• Récupération des images systeme des deux Foxboards du projet de l'année passée.
• Vérification de la communication via une clé Wifi entre la Foxboard et un ordinateur de TP.

Deuxième séance

• Soudure du port usb situé à l'arrière du châssis n°1.
• Tests pour vérifier que la soudure est correcte => le port usb est fragilisé (il peut y avoir un faux contact sur la branche 3), mais le port fonctionne.
• Premier tests pour faire avancer le châssis n°1 => le robot avance, et peut être commandé au clavier par liaison série (sans soucis).
• Remarques :
  • Le châssis n'avance pas sans alimentation usb => solution : changement de piles + léger étirement des chenilles (pour tenter de réduire le couple résistant).
  • Après le robot se déplace mais toujours avec difficulté => autre solution envisagée : graissage du mécanisme mais non réalisée.

Troisième séance

• Récupération de la version finale de l'image système de la Foxboard. (notre version n'était pas la plus avancée).
• Remise en fonctionnement du wifi de la foxboard => la foxboard arrive maintenant à se connecter au réseau de l'école.