WepDrone
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Révision datée du 13 février 2012 à 13:30 par Mlessieu (discussion | contributions) (→Première séance (08/02/2012))
Sommaire
Présentation
Préparation du projet
Matériel requis
- AR Drone Parrot (donne)
- Puce GSM (donne)
- Puce GPS (donne)
- 2 cles Wifi
Matériel à acheter
- Une Foxboard
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
Réalisations concrètes
Séances
Première séance (08/02/2012)
-Téléchargement et installation de l'application FreeFlight de PARROT sur iPhone.
-Première prise en main du drone: connexion, décollage, atterissage.
-Téléchargement depuis le site officiel (https://projects.ardrone.org/) de l'A.R.Drone Developer Guide ainsi qu'un premier fichier de test utilisable sous Linux, Windows, Android et iPhone.
-Test de compilation et d'execution d'un logiciel de pilotage à partir de l'ordinateur (Linux):
-Téléchargement et d'ajout des paquets
-Configuration de la connexion wifi (ajout de driver pour la clé wifi)
-Problèmes dans la compilation des programmes fournis par le site officiel(résolu)
-Problème: le wifi se reconfigure (mal) automatiquement à l'exécution du programme
Conclusion: Impossible de piloter le drone à l'aide du programme! (pour le moment)
(09/02/2012)
-Prise en main des différentes possibilités de manoeuvre du drone avec l'application iPhone fournie.
