Contrôle de bras robotique, 2013/2014, TD1
Introduction
Le projet Contrôle de bras robotique a pour objectif principal ,la réalisation d'une interface Web via laquelle d'une part on peut contrôler le bras,d'autre part on peut visualiser les différentes valeurs des capteurs .Ce qui nous permettant de donner une idée de la position du bras et des blocs à déplacer . Pour la réalisation de ce projet nous étions une équipe de deux personnes,pour la répartition des taches la partie informatique a été confié a Abdelwahab Lbouchouari ,et la partir électronique à Lu Xia.
La partie informatique
Mise en situation
Dans cette partie le travail demandé sur le cahier de charge été de réaliser une interface Web sera constituée d'une image du bras avec des boutons permettant d'envoyer une impulsion au moteurs dans un sens ou dans l'autre. Il faut aussi avoir des champs textes dans lesquels s'affichent les valeurs provenant des divers capteurs de position.
Séance 1 (07/05/2014)
Cette partie à été consacré à la découverte et l'analyse de projet ainsi qu'au cahier de charge.Au tout début grâce au programme demonc.c on a déjà réussit à contrôler le robot , en mode manuel .Mais ce Control été pénible car il faut taper à la main chaque commende ,ce qui prend énormément tu temps ,d'o
