Contrôle d'accéléromètre, 2013/2014, TD1
Introduction
Partie Electronique
Séance 1 : Découverte de la NanoBoard & d'Altium
N'ayant aucune notion de projets FPGA sous Altium, il nous a d'abord fallu nous familiariser avec cette interface.
Nous avons donc suivi le tutoriel nous permettant d'apprendre à programmer la NanoBoard.
Nous avons alors réalisé avec succès notre premier compteur 4 bits sous Altium.
Séance 2
Conversion Analogique Numérique : Principe
La NanoBoard ne travaillant qu'en signaux numériques, il est nécessaire de convertir le signal analogique émis par l'accéléromètre (de 0 à 5 V).
Elle envoie soit 0V, soit 5V. Nous utilisons donc une PWM.
On utilise un compteur qui fixe la fréquence du signal à générer.
On compare en permanence la valeur du compteur à une valeur fixe qui permet de définir le rapport cyclique
Nous obtenons ceci :
Pour obtenir la valeur moyenne du signal de sortie de la NanoBoard (comme montré ci-dessus), nous utiliserons un filtre passe bas afin d'éliminer toutes les harmoniques qui ne nous intéressent pas.
Un comparateur AOP de type TL081 nous permettra de comparer notre signal ainsi filtré avec la sortie de l'accéléromètre :
Traits en pointillés : Valeur de l'accéléromètre
Schéma résumant notre système de conversion Analogique Numérique :
Partie FPGA
Partie Analogique
Conception du programme de conversion analogique numérique sous Altium Designer
Séance 3 : Mise en pratique
Compilation sur la NanoBoard et Câblage
Principaux problèmes rencontrés
Partie Informatique
Séance 1 : Familiarisation avec l'accéléromètre et communication série
Ecriture des fichiers serial.h et serial.c
Compilation de serial.c
Exécution de l'exécutable
-> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet.
-> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à :
octet 1 : position en x
octet 2 : position en y
octet 3 : position en z
octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés)
-> Affichage de ces 4 octets en hexadécimal dans le terminal
Séance 2
Séance 3
Annexes
Acteurs du projet
Projet réalisé par Julien Hérin, Shuai He et Jérémie Denéchaud
Liens externes
Sujet disponible à l'adresse suivante :
