Controle de sonar

Avancement du projet :

Première Séance (06/05/2011)

Objectifs :

• établir le cahier des charges technique
• répartir les tâches au sein du binôme
• brainstorming

Réalisations concrètes :

• Tutoriel Altium effectué
• Elaboration du compteur mesurant le temps sous Altium

Deuxième Séance (11/05/2011)

Objectifs :

• Continuer la partie électronique en résolvant les derniers problémes
• Commencer la partie informatique en élaborant la structure du programme et sous programmes

Réalisations concrètes :

• Installation des librairies nécessaires pour piloter le servo moteur
• Modification du programme c pour pouvoir entrer un angle en paramétre et ainsi placer le sonar à l'angle indiqué
• Création du site Web 2.0 avec un champ texte pour entrer un angle et placer le sonar au bon angle, grâce à une intéraction entre le javascript et le programme c précédemment créé.

Troisième Séance (13/05/2011)

Objectifs :

• Avant la séance, avancer la partie informatique en continuant sur le site web :
  • Élaboration de la requête Ajax envoyée vers un script PHP qui récupère la distance mesurée par le sonar par scrutation (donnees.php)