Positionnement entrepôt

Contexte

Dans le cadre de la formation d'IMA de quatrième année, nous sommes amenés à réaliser un projet d'une durée de quarante heures.

Etudiants : Soufiane HADDAOUI & Cédric DESPREZ

Encadrants : Alexandre BOE & Thomas VANTROYS

Cette page Wiki sera régulièrement mise à jour au fil des semaines afin de tenir informés les encadrants de l'état d'avancement du projet.

Présentation du projet

Le projet en question consiste à améliorer le repérage dans la pharmacie du centre hospitalier CHRU de Lille, dans le but de supprimer la perte de temps engendrée par la recherche de médicaments. Ce projet comporte deux objectifs principaux :

• Concevoir un système infrarouge constitué d'un ensemble de LEDs permettant de donner la position approximative d'une personne lors de son passage sous la LED. Cette donnée devra être traitée par l'intermédiaire d'une tablette ou d'un smartphone.
• Proposer à la personne un chemin optimal en fonction d'une liste de produits présents dans une base de données.

Analyse du projet

Le diagramme ci-dessous illustre les différentes problématiques nous avons d'ores et déjà repérées concernant ce projet :

Cahier des charges

A la lumière de l'entretien que nous avons eu avec nos professeurs encadrants, nous avons pu faire apparaître les points importants du projet, à savoir ceux qui définissent le cahier des charges :

1) Réalisation d'un système de capteurs afin d'être en mesure de positionner une personne dans l'entrepôt en question.

2) Adaptation de ce système afin de localiser, cette fois, une dizaine de médicaments à travers tout l'entrepôt, le projet étant un prototype d'étude. Alexandre : L'idée première est plus simple, on veut juste avoir une base qui permet de rechercher un médicament et de donner sa localisation (code interne au CHR) approximative dans un premier temps. Ça peut par exemple être juste la travée ou si on met plus de balises (à voir en fonction de la complexité des capteurs) une position plus fine dans la travée.

3) Réalisation d'un système de codage suffisamment important pour le rajout de médicaments.

4) Réalisation d'une base de données regroupant cette dizaine de médicaments.

5) Réalisation d'une application smartphone,

• fournissant un plan avec la position de la personne tenant le smartphone,
• ainsi que la position des médicaments que la personne en question voudra obtenir.
• cette application devra être accessible pour un personnel non initié en informatique. Alexandre : Effectivement, l'idéal serait d'avoir quelque chose de suffisamment simple pour qu'un non spécialiste soit à même d'apporter des modifications simples.

6) Éventuellement, implémenter un algorithme d'optimisation afin de déterminer le plus court chemin pour la personne en question.

Si les points principaux de ce cahier des charges demeureront non modifiables, nous nous gardons toutefois le droit d'adapter les étapes secondaires nécessaires au cours de ce projet.

Matériel nécessaire à la réalisation du projet

Afin de réaliser ce projet, les composants et matériels suivants vont être utilisés :

• Emetteurs LED infrarouges, SFH4258, OSRAM
• Pin photodiodes, PD15-21B/TR8, EVERLIGHT
• Arduino Uno
• Un réseau de capteurs

Déroulement du projet

Semaine 1

Rencontre des deux encadrants afin de définir les axes de réalisation du projet.

• Rencontre des deux encadrants afin de définir les axes de réalisation du projet.
• Réalisation de la planification du projet sous MS Project 2013.
• Analyse du plan de l'entrepôt et identification des différentes zones (A, B, C, D...).
• Etude des datasheet afin d'extraire les données utiles (angle d'ouverture, pic de sensibilité de la longueur d'onde).
• Etude du système de codage pour les LEDs. Nécessité d'un identifiant et du repérage en quadrillage X,Y.
• Étude des algorithmes de localisation dans l'espace.
• Optimisation du nombre nécessaire et suffisant d'émetteurs IR en fonction de leur zone de couverture.
• Étude d'un système de codage pour l'identification des médicaments avec Thierry Flamen.

Objectifs futurs

• Visite probable de l'entrepôt, sujet aux disponibilités du personnel de l'hôpital.
• Adaptation du modèle de codage sur récepteur/émetteur infrarouge.
• Obtenir davantage d'informations nécessaires sur le plan fourni, notamment : l'échelle du plan, la hauteur du plafond, position des portes d'entrée/sortie.
• Pouvoir déterminer la position des différents capteurs au sein de l'entrepôt.
• Prendre en main les capteurs et pouvoir établir la distance minimale entre deux capteurs.
• Réaliser le protocole de transfert de données entre le brassard et le smartphone (Wifi envisagé)