IMA3/IMA4 2021/2023 P16
Présentation générale
Membres du projet:
- MARIE Romain
- MOUTON Albin
- SIMON Elias
- DELAHAIES Servan
Vidéo de présentation: https://www.youtube.com/watch?v=ixoq2OCdTB0&t=1s
Règles officielles: https://www.coupederobotique.fr/edition-2023/le-concours/reglement-2023/
Description
Dans le cadre de l'association Robotech, qui souhaite participer à la coupe de France de robotique, nous allons construire un robot mobile. Ce dernier devra accomplir plusieurs tâches qui sont définis par le règlement annuel de la Coupe. Cette année le thème est centré autour de la confection de gateaux. Les robots participants devront ainsi déplacer des couches de gâteaux en carton et manipuler des cerises (balles en mousse).
Afin de mener à bien ce projet, différentes parties complémentaires devront être réalisées :
- La partie mécanique (réalisée par Charlie FASSENET et Louka CANONE en MECA3)
- La partie électrique
- La partie soft et hard
Objectifs
Le club de Robotique de polytech Lille réunis autour de mêmes valeurs des personnes passionnées ou présentant une appétence pour la robotique. Les valeurs de ses membres et du club sont l'échange et le transfert de connaissances et plus spécifiquement autour de tout ce qui touche à la robotique et aux nouvelles technologies.
La coupe de France de robotique est un défi ludique, scientifique et technique de robotique amateur, organisé par Planète Sciences. Cette association propose aux jeunes des activités scientifiques et techniques expérimentales dans plusieurs grands domaines tels que la robotique. Cet évènement permet à plusieurs équipes de jeunes passionnés de robotique issues de toute la France d’entrer en compétition en faisant concourir leur(s) robot(s). Chaque équipe doit concevoir puis réaliser un robot autonome, conforme au règlement, apte à participer à plusieurs matchs. Chaque match oppose deux équipes qui chercheront à réaliser le plus de tâches possibles afin de remporter un maximum de points. À l’issue de plusieurs matchs, un classement est réalisé et les trois meilleures équipes françaises sont qualifiées pour la Coupe d’Europe de Robotique : Eurobot.
Nous souhaitons donc créer un robot totalement autonome, capable de se déplacer et d'interagir avec son environnement.
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Il existe des robots autonomes très complexes de toute sortes, mais ici, nous devons répondre à un besoin très précis. Les règles sont fixées par le règlement de la coupe de France de robotique. Nous ne pouvons donc pas vraiment nous positionner par rapport a d'autres robots existant puisque les règles de la coupe changent chaque année.
AREM - Association de Robotique et d'Électronique des Mines
Robot gagnant de l'édition 2021.
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
On place notre robot sur le plateau de jeu. Au top départ, il s'élance le plus vite possible pour marquer des points afin de se hisser au sommet du classement. Il dispose de 100s.
Étude de faisabilité
Faisabilité budgétaire
Pour réaliser notre projet, nous devons créer un robot, mais aussi imprimer une copie du terrain, créer les couches de gâteux, acheter des balles afin de tester le robot. Nous avons donc besoin d'argent afin de mener à bien notre projet et gagner la coupe. Nous avons donc pu budgétiser le cout du projet et le mettre en forme dans le tableau ci dessous.
Pour mener à bien notre projet nous nous sommes occupés de démarcher différents organismes. Ils ont été choisi selon leur appétence à participer à un projet de type robotique. De notre coté, nous avons axé notre projet comme étant un projet professionnalisant, nous permettant d'acquérir des compétences en accord avec notre formation. De plus, ces subventions serviront en partie à acheter du matériel qui sera réutilisable pour les années suivantes puisque le robot est modifiable.
Faisabilité Eletronique
Faisabilité Logicielle
Compte rendus
15/10
Première séance Exploration des taches pour le semestre Explication du projet à Servan, nouvel arrivant
Etude des robots des années précédentes
Albin travaille sur le PCB Romain & Elias doivent explorer le module ROS
Etude des couts, discussion avec la responsable communcation de l'école, Mme Pageau
18/11
Subventions
Premier retour et amélioration du dossier de subventions FDIE Finition de la lettre à Mr Xavier Bertrand pour la subventions HDF Etude des Autres appels à Projets sur WWEEDDOO
