Robot Centaure 2013

Cahier des charges.

       Le robot de grande taille ou robot centaure est un projet qui a été reprit l'an dernier après plusieurs année d'abandon, à l'heure actuelle il est dans un état de fonctionnement correct mais des améliorations doivent lui être apportée afin qu'il puisse remplir sa tache de manière sure et autonome: à savoir se déplacer dans le hall sans danger pour le matériel et les personnes présente dans celui-ci.

Objectifs principaux:

       Permettre au robot de se déplacer de facon autonome dans le hall de l'école (ou ailleur) de manière autonome et "fluide".
       Assurer la fiabilité de fonctionnement du robot d'un point de vue électrique.

Travail à réaliser:

 Partie Kinect:

      -Améliorer le système de détection des distances a l'aide de la Kinect: Meilleur gestion des "zones d'ombres", augmentation du champ de vision.
      -Création d'une application afin de faciliter le dépannage du robot en cas de problème.
      -Affichage de message sur l'écran du robot afin de le rendre plus "sympathique" pour le grand public. (ex: smiley, photo, ...)

 Partie Robot:

       -Optimiser le calcul de trajectoire afin que le robot se déplace de manière plus fluide.
       -Optimiser la gestion des capteurs afin que ceux ci soit plus fiable (problème dut a la lumière du jour sur les capteurs infrarouge).
       -Réglage du problème lié à la présence d'une roue folle à l'avant du robot qui entraîne des déviations de trajectoire lors de la remise en marche de celui-ci.