IMA3/IMA4 2019/2021 P24+
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Présentation générale
- Nom du projet : Interface graphique pour surveillance des communications d'un système embarqué
- Stagiaire : Théo VAN ROMPAEY / Julien DELABRE
- Encadrant : Thomas VANTROYS
- Durée : 6 semaines (17 Mai - 25 Juin 2021)
Description
Dans le cadre d'un projet de recherche, nous avons besoin d'un outil graphique pour visualiser de manière plus agréable les données renvoyées par des capteurs. Ces données proviennent de ports série. L'interface sera réalisé avec la bibliothèque Qt, l'implémentation sera réalisé en C ou Python3.
Objectifs
Réaliser une interface en QT (Python3 ou C ) pour afficher les données de systèmes embarqués communicants via un port série
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
- Python 3.7.3 QT for Python : https://www.qt.io/qt-for-python
- pySerial pour la réception série
- un emetteur et un recepteur (comprenant une puce LoRa chacun) qui nous ont été fournis
Liste des tâches à effectuer
Interface graphique :
- Comprendre comment fonctionne QT
- Internationaliser tout l'affichage qui pourra être fait
- Faire une partie configuration et une partie affichage des données
- faire une partie visualisation de courbe
- internationaliser le code (francais anglais)
Données :
- Utiliser pySerial pour la réception des données sur port série
- Stockage des données pour l'affichage de courbe par exemple
- Pouvoir modifier les paramètres d'envoie de donnée
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Prologue
Semaine 1
18/05
- Installation des outils de travail : Qt, pySide, gettext, pySerial
Théo :
- prise en main de la bibliothèque pyside6
- création d'une barre de menu pour les diverses futures commandes
- Création d'une interface simple qui dans un premier temps demande la langue voulu puis affiche dans cette dernière quelque informations et boutons ( informations et boutons non définitif utilisé pour le test )
Julien :
- Création d'un 'dictionnaire' afin de traduire de l'anglais vers le français à l'aide de gettext, on remplace alors chaque chaîne de caractères 'string' par _('string') dans notre fichier .py (c'est le standard utilisé par gettext), ensuite on rempli le dictionnaire avec toute nos chaînes de caractères. Les commandes systèmes utilisés afin de créer le fichier binaire utilisé par gettext sont pour le moment exclusive à linux
19/05
Théo :
- finition du design de la fenêtre de modification des paramètres liés aux ports série, les fonctionnalités ne sont pas encore implémentée
- tentative de détection des émetteur et récepteur que l'on détecte en USB mais pas en série.
Julien :
- internationalisation du code fonctionnelle sur tous les ordinateurs(linux) grâce à une détection automatique du chemin des fichier de traductions
- début de la création de la fenêtre de visualisation en utilisant plusieurs onglets un pour la visualisation un pour les courbes etc...
20/05
Théo :
- création du design complet de la fenêtre de visualisation
- début de la fonction de lecture sur les ports séries
- identification des ports séries corrigées, si les microprocesseurs sont détectés en USB mais pas en série, il faut peut être reboot l'ordinateur
Julien :
- Ajout d'un fichier permettant l'installation de tout les outils nécessaires quelque soit le système ( semble fonctionner pour Linux, devrait fonctionner pour Mac, à faire pour Windows )
- Ajout d'un menu déroulant pour la sélection des ports coté récepteur et transmetteur, ce menu déroulant récupère les ports connecté à l'ordinateur via port.py
- Ajout d'un message d'erreur à l'appuie du bouton enregistrer lors de la sélection du même port pour le récepteur et le transmetteur, sinon fermeture de la fenêtre ( avec sauvegarde des infos dans des variable )
- Ajout d'un menu déroulant pour le choix de vitesse
- Ajout d'un fichier de configuration config.txt, c'est là où sont stockés les informations rentré par l'utilisateur
- La fonction de lecture sur les ports série récupère les ports choisi par l'utilisateur depuis le fichier de configuration
- le changement de langue reste maintenant enregistré et peut être changer depuis la page principale ( nécessité de relancer le programme pour changer de langue )
21/05
Théo :
- modification de la fenêtre pour paramétrer les ports séries pour pouvoir rentrer les paramètre de la liaison série
- début de la fenêtre pour paramétrer les graphes
- début de la création des graphes
- adaptation de la liaison série pour qu'elle fonctionne selon les paramètres sélectionnés
Julien :
- Changement du lancement de la fenêtre de visualisation, elle se lance maintenant à l'appuie d'un bouton depuis la fenêtre principale
- L'affichage des données récupérées en série se fait dans 2 Thread ce qui permet l'accès au reste des commandes pendant que les données défilent sur l'écran de visualisation
- La configuration des ports séries choisi par l'utilisateur reste maintenant enregistré pour la prochaine utilisation, sauf si le port utilisé la dernière fois n'est pas connecté
Semaine 2
25/05
Théo :
- suite du design de la fenêtre de paramétrage des graphes
- finition des fonctionnalités de la fenêtre de paramétrage de l'échantillonnage des mesures
- ajout de traduction et amélioration de l'organisation du gitlab
Julien :
- Création des fichiers et du programme pour sauvegarder les données lors d'une demande d'acquisition
- ajout d'icône
26/05
Théo :
- finition des fonctionnalités de la fenêtre de paramétrage des graphes
- correction de l'organisation des fichiers texte
- tentative de correction d'un bug d'affichage de fenêtre
Julien :
- Recherche et test sur les StyleSheet, test sur le logiciel
27/05
Théo :
- correction de bug
- ajout de traduction
Julien :
- Conception logo pour le logiciel
28/05
Théo :
Julien : Sur la fenêtre principale remplacement des menus déroulant en bouton et ajout d'un theme
Semaine 3
31/05
Théo :
- création du début de la fenêtre d'aide
- correction de bogue
Julien : Correction d'un problème qui faisait que certaines fenêtres ne ce lançaient pas
01/06
Théo :
- suite de la fenêtre d'aide
- changement du fonctionnement du programme en vue de pouvoir programmer et exécuter plusieurs test à la suite
Julien :
- Récupération des paramètres de graphe choisi par l'utilisateur et affichage du graphe
- changement du fonctionnement du programme en vue de pouvoir programmer et exécuter plusieurs test à la suite
02/06
Théo :
- prise en main et installation des programmes liées au microcontrôleur
Julien : ajout de la possibilités à l'utilisateur de demander une acquisition multiple qui se feront l'une après l'autre après validation, l'utilisateur pourra ensuite observer tout les graphes
03/06
Théo :
- Création du nouveau git (serveur down)
- Organisation des fichiers afin d'avoir une structure plus propre
Julien : Corrections des problèmes liés à la nouvelle structuration des fichiers
04/06
Théo :
- ajout de voyants colorés(rond rouge vert et jaune dans les boutons) pour aider dans l'utilisation du programme
- suite de la fenêtre d'aide
Julien : Certains paramètres sont affichés sur une fenêtre différente => changement dans les fichiers config et dans les programmes récupérant ces infos
Semaine 4
07/06
Théo :
- finition de la barre de chargement
- organisation du code et ajout de commentaire
Julien : modification du code des cartes LoRa peut maintenant se faire grâce aux paramètres choisi par l'utilisateur dans le logiciel entre chaque acquisition
08/06
Théo :
- abandon de la fenêtre d'aide au profit d'un bon vieux pdf qui sera plus lisible et pratique a lire
- début de la rédaction du PDF d'aide
- ajout de commentaire et de test d'ouverture des fichiers
Julien :
- nouveau message d'erreur lorsque l'utilisateur inverse l'émetteur et le récepteur dans le choix des ports
- Le programme détecte maintenant par lui même quel sont les ports ou il faut écrire pour modifier le code sur les cartes LoRa
09/06
Théo :
- test sur la réalisation des graphes temps réel
- ajout de commentaires
Julien :
- rédaction de la suite du PDF d'aide avec un deuxième PDF traduit
- Ajout d'un bouton cancel sur les fenêtres en mode "run all"
- Correction de bug d'affichage des messages d'erreurs de paramètre graphe
10/06
Théo :
- suite de la réalisation des graphes en temps réel avec la visualisation. le graphe fonctionne ne fonctionne que sur certains ordinateurs
- ajout de commentaire et amélioration de la structuration et la lisibilité du code
Julien :
- Finition de l'aide pour l'état actuel du projet (encore certains points à revoir)
- Ajout du bouton "Coding rate" et du bouton "graphique temps réel"
- On peut maintenant afficher 2 graphe pour la même acquisition
- première ligne de réception qui posais problème résolu (car on peut lancer le programme au milieu d'un envoie ou réception)
11/06
Théo : organisation du code et début de la suppression des appels à system()
Julien :
Semaine 5
14/06
Théo :
- organisation du code et ajout de commentaire
- on peut maintenant arrêter un test en fermant la fenêtre de paramétrage du test
Julien :
- Changement des erreurs en tant que classe
- Organisation du "dictionnaire" en regroupant les traductions par fenêtre
15/06
Théo :
- organisation du code
- le style de chaque fenêtre est désormais dans un fichier au format .css ce qui permet une meilleure lisibilité du code
- meilleure gestion de l'affichage de la courbe en temps réel
Julien :
- Ajout de la possibilité de changer les paramètres d'affichage en temps réel, ainsi que l'ajout d'un bouton permettant de refresh la courbe
16/06
Théo :
- organisation du code et corrections de bug
- la fenêtre des port s'actualise périodiquement pour vérifier que les ports soient biens connectés
Julien :
- Découverte d'un autre moyens permettant d'afficher des graphes "QtCharts"
- Premier test avec QtCharts
17/06
Théo :
- correction de bug
Julien :
- Test de remplacement d'une de nos fonctions par une fonction utilisant QtCharts mais plus compliqué à mettre en place donc abandon pour le moment
18/06
Théo :
- pour changer la langue on ne redémarre plus la fenêtre principale
- correction de bug
Julien :
- Changement de l'affichage des messages reçus sur visualisation
Semaine 6
21/06
Théo :
- ajout d'images sur le wiki
Julien :
- ajout d'images sur le wiki
22/06
Théo :
Julien :
23/06
Théo :
Julien :
24/06
Théo :
Julien :
25/06
Théo :
Julien :
