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De Wiki de Projets IMA
Preparation du projet
Materiel requis
un premier châssis motorisé : moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
- un second châssis motorisé :
- moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
- capteurs contrôlés par une carte Altium.
- carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
- carte Altium.
Avancement du projet
-Objectif a atteindre :
-Etat actuel des taches réalisées : Inventaire des fonctionnalités du robot , Schéma bloc du système afin de mieux comprendre son architecture.
-Difficultés rencontrées :
