IMA3/IMA4 2018/2020 P21

Présentation générale

Description

De nos jours, les drones sont présents dans de nombreux domaine : industrie, agriculture, sports, loisir... etc. Dans les airs ou dans la mer, ils ont tous des buts différents selon leur utilisation.

Nous allons nous concentrer sur les drones d'application industrielle. Ils présentent de nombreux enjeux, comme la commande automatique, l’évitement d'obstacles, la détection d'intrus, d’événement indésirables.

L'ouverture à la programmation et à la modification hardware/software peut être un frein dans la mise en place d'une application industrielle de drone, c'est pourquoi nous allons nous concentrer sur un drone avec module de programmation open source.

Plus particulièrement, notre projet se servira du drone Drone Aero Ready To Fly de chez Intel®.

Caractéristiques principales du drone Aero Ready to Fly d'Intel®

Equipé de la technologie Intel RealSense™

Fonctionnement avec le système d'exploitation à code source libre Linux*

Contrôleur de vol pré-programmé avec logiciel Dronecode PX4

Prise en charge du SDK AirMap pour les services aériens

Prise en charge directe de la technologie Intel RealSense™

Capacité à identifier et éviter les obstacles

Marge de manœuvre pour les charges utiles

Le drone Intel Aero Ready To Fly inclut :

Carte de calcul Intel Aero

Kit d'accessoires Intel Aero Vision

Boîtier de carte de calcul Intel Aero

Contrôleur de vol Intel Aero avec pilote automatique Dronecode PX4

Capteurs GPS et boussole

Châssis en fibre de carbone

8 hélices enfichables : 4 hélices de type A, 4 hélices de type B (2 jeux complets)

4 contrôleurs de vitesse électronique (ESC)

4 moteurs brushless (ESC et moteur - conçus et fabriqués par Yuneec)

Emetteur-récepteur Spektrum* DXe - DSMX 2,4 GHz, complet avec 4 piles AA

Une caméra Intel RealSense R200, une caméra 8 MP et une caméra VGA.

Objectifs

Séance 1 :

Analyse des objectifs du projet, documentation sur le drone utilisé dans le projet.

Recherches sur le fonctionnement générale d'un drone.

Drone utilisé dans le projet :

https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/1368796/

Analyse du projet

Analyse du second concurrent

Constructeur PARROT :

Constructeur de drone de plusieurs types comme :

-Drone pour l'agriculture (surveillance des cultures)

-Drone pour l'architecture et construction (Inspection visuel et thermique, modélisation 3D pour la prise de mesure d'un devis ou relevé de l'existant)

-Drone pour la sécurité public (Recherche et sauvetage de personnes, reconnaissance des sites, surveillance des incendies)

Drone pour la surveillance : PARROT BEBOP-PRO THERMAL

Caractéristique

Poids : 500g Dimension : 200 x 180 x 110 mm Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé Réponse à la question difficile Bibliographie et webographie Préparation du projet Cahier des charges du groupe Cahier des charges des équipes Equipe 1 Equipe 2 Equipe 3 Choix techniques : matériel et logiciel Equipe 1 Equipe 2 Equipe 3 Liste des tâches à effectuer Equipe 1 Equipe 2 Equipe 3 Calendrier prévisionnel Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT. Equipe 1 Equipe 2 Equipe 3 Réalisation du Projet Projet S6 Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale. Semaine 4 Semaine 5 Semaine 6 Semaine 7 Semaine 8 Semaine 9 Semaine 10 Semaine 11 Semaine 12 Documents Rendus Projet S7 Documents Rendus Projet S8 Documents Rendus