IMA3/IMA4 2018/2020 P21

Présentation générale

Objectifs

Encadrants : Aziz Nakrachi

Objectif : Découvrir les différentes facettes de la spécialité IMA à travers la commande d'un drone.

Le but est de pouvoir faire commander un drone de manière autonome d'un point A à un point B tout en évitant les obstacles.

Séance 1 :

Analyse des objectifs du projet, documentation sur le drone utilisé dans le projet.

Recherches sur le fonctionnement générale d'un drone.

Drone utilisé dans le projet :

https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/1368796/

Analyse du projet

Analyse du second concurrent

Constructeur PARROT :

Constructeur de drone de plusieurs types comme :

-Drone pour l'agriculture (surveillance des cultures) -Drone pour l'architecture et construction (Inspection visuel et thermique, modélisation 3D pour la prise de mesure d'un devis ou relevé de l'existant) -Drone pour la sécurité public (Recherche et sauvetage de personnes, reconnaissance des sites, surveillance des incendies)

Avantages

Inconvénients

Drone multi-fonction Choix du drone selon le type d'utilisation Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé Réponse à la question difficile Bibliographie et webographie Préparation du projet Cahier des charges du groupe Cahier des charges des équipes Equipe 1 Equipe 2 Equipe 3 Choix techniques : matériel et logiciel Equipe 1 Equipe 2 Equipe 3 Liste des tâches à effectuer Equipe 1 Equipe 2 Equipe 3 Calendrier prévisionnel Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT. Equipe 1 Equipe 2 Equipe 3 Réalisation du Projet Projet S6 Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale. Semaine 4 Semaine 5 Semaine 6 Semaine 7 Semaine 8 Semaine 9 Semaine 10 Semaine 11 Semaine 12 Documents Rendus Projet S7 Documents Rendus Projet S8 Documents Rendus