IMA3/IMA4 2018/2020 P3

Analyse du projet

Analyse du premier concurrent : Pepper

"Pepper de SoftBank Robotics"

SoftBank Robotics est une société de robotique japonaise parmi les leaders mondiaux dans le domaine de la robotique humanoïde. Ils ont de nombreux clients comme par exemple Renault, BMW, Carrefour... Son affiliation avec une banque lui permet de bénéficier de gros apports financiers pour la conception de leurs robots. En 2014, le robot Pepper est lancé. Il doté d'un écran et de caméras pour intéragir avec son entourgae. Par exemple, il reconnait les visages et les émotions. Il peut communiquer grâce à son écran tactile et la parole grâce à la synthèse vocale.

Points forts	Points faibles
Reconnaissance vocale Reconnaissance faciale Liberté/Fluidité de mouvement Perception du regard Ecran tactile Caméra 2D/3D pour la navigation Dialogue en 15 langues	Lenteur Sensible au bruit Petite taille Ecran peu lisible

Caractéristiques techniques:

• Dimensions (en cm): 120 x 42.5 x 48.5
• Poids: 28 kg
• Charge utile: 500g à bout de bras
• Automonie: environ 12h
• Vitesse max: 5km/h

https://www.softbankrobotics.com/emea/fr/pepper

http://www.wyca-robotics.com/
https://www.softbankrobotics.com/emea/fr/pepper
https://heaserobotics.com/heasy-for-retail/

Analyse du second concurrent : Heasy

[[Fichier:|right|thumb|"Pepper de SoftBank Robotics"]]

Notre deuxième concurrent est la compagnie HEASE Robotics créée en 2016, qui se situe à Villeurbanne, près de Lyon. Cette compagnie s’attache particulièrement au marché des robots de service professionnel dans les domaines du retail et de la relation client avec son robot HEASY. Ce robot est présent dans des environnements tels que des centres commerciaux, des aéroports, des gares ou encore des entreprises. Il est capable de divertir, de guider, d'accueillir et de donner des informations simples aux clients, pour des informations plus complexes il met directement le client en relation avec un agent d'accueil. Dans l’optique d’une mise en place d’un ensemble de robot dans un de ces lieux, l’agent d'accueil pourrait alors voir ses capacités démultipliées.

Points forts	Points faibles
Taille d'un adulte Grand écran tactile HD 19" Interface ergonomique Autonomie de 8h et recharge intelligente rapide (3h)	Lenteur Pas d'assistance vocale Pas d'interaction autonome avec l'utilisateur

https://heaserobotics.com/heasy-for-retail/

Analyse du troisième concurrent : Keylo

"Keylo de Wycas Robotics"

Wycas Robotics est une start up toulousaine lancée en octobre 2015,qui développe des solutions d'accueil et d'assistance physique du client à distance. La start up commercialise Keylo, un robot d'accueil à navigation autonome qui accompagne le visiteur dans les centres de stockage et le met en relation avec des téléopérateurs par visioconférence. Après avoir fait une levée de fonds de 350 000 euros auprès de ses actionnaires, la société à décidée d'exporter son robot Keylo dans le milieu médical. Dans cette situation le robot sera destinée à l'accueil et au service du patient en milieu hospitalier. Dressé sur roues, Keylo se déplace grâce à un laser complété par une caméra 3D et un odomètre.

Points forts	Points faibles
Grand écran tactile Interface ergonomique Vidéoconférence enregistrée Longue autonomie Distributeur d'objet	Très imposant Lenteur Pas d'assistance vocale Pas d'interaction autonome avec l'utilisateur

http://www.wyca-robotics.com/

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Le robot Centaure que nous prévoyons de concevoir sera doté d'une kinect, d'un écran et d'une synthèse vocale. Il sera motorisé à l'aide de 2 moteurs Ce robot pourra entrer en intéraction avec les humains lorsqu'il détectera leur présence et pourra engager le dialogue pour connaitre le besoin de la personne. Il sera en mesure de la guider dans Polytech en se déplaçant de manière autonome et en toute sécurité jusqu'à la salle qu'elle souhaite atteinidre.

Préparation du projet

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.