IMA3/IMA4 2018/2020 P9

Présentation générale

Description

Pour atteindre cet objectif, nous allons nous séparer en plusieurs équipes pour réaliser les tâches suivantes :

• la mise en place de capteurs et la conception d'algorithmes pour le suivi de ligne discontinue ;

• la mise en oeuvre d'un Linux temps réel pour le contrôle de la voiture avec une phase de comparaison par rapport à un Linux classique ;

• la mise en oeuvre des algorithmes d'apprentissage automatiques disponibles pour contrôler la voiture ;

• la gestion des servo-moteurs contrôlant la direction et la vitesse de la voiture (utilisation de shield et/ou Arduino), travail à réaliser sur les algorithme de contrôle de l'accélération et du freinage.

Objectifs

L'objectif du projet est de participer au concours IronCar 2020 (http://ironcar.org/) de voiture autonome modèle réduit.

• la mise en place de capteurs et la conception d'algorithmes pour le suivi de ligne discontinue ;

• la mise en oeuvre d'un Linux temps réel pour le contrôle de la voiture avec une phase de comparaison par rapport à un Linux classique ;

• la mise en oeuvre des algorithmes d'apprentissage automatiques disponibles pour contrôler la voiture ;

• la gestion des servo-moteurs contrôlant la direction et la vitesse de la voiture (utilisation de shield et/ou Arduino), travail à réaliser sur les algorithme de contrôle de l'accélération et du freinage.

Préparation du projet

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.