IMA5 2018/2019 P30
Sommaire
Présentation générale
Description
Encadrants : Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
Objectif : Contrôler un robot de grande taille à partir d'une tablette.
Description : Un robot de grande taille a été réalisé à partir de moteurs de fauteuil roulant.
Le système de contrôle électrique a été détruit lors d'un précédent projet, il est à reprendre totalement.
Le système de commande à base d'Arduino commandant des contrôleurs de moteurs de puissance doit être revu lui aussi.
Il faut ensuite s'assurer d'un dispositif d'arrêt d'urgence en cas d'obstacle proche. Pour la détection d'obstacles vous pouvez vous appuyer sur des détecteurs infrarouges et sur une Kinect.
Enfin le PC embarqué doit être configuré pour se connecter sur les points d'accès WiFi de l'école et comporter un site Web permettant ainsi de le contrôler à distance avec les images des Webcam comme retour.
Pour un déplacement dans tous les bâtiments de l'école, prévoir un dispositif pour appuyer sur les boutons des ascenseurs.
Objectifs
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Contacter Thomas Vantroy et Nicolas Havard (1) Fait
Lire toute la doc et regarder les CD-ROM (1)
Refaire les câblages, faire du rangement (1)
Comprendre le fonctionnement des régulateurs de vitesse et du robot (1)
Tester les capteurs (1)
Etape 1: Contrôler le robot à l’aide de la manette
Y intégrer un ordinateur pour contrôler le robot de cette façon (via port série) (2)
Faire le site internet de contrôle du robot (3/4)
Connecter le robot en wifi (3/4)
Etape 2: Contrôler le robot à l’aide du site en wifi
Gérer la/les webcam(s) (5)
Etape 3: Contrôler le robot à l’aide du wifi à distance
Wiki (Toutes les semaines) (0-12)
