IMA4 2018/2019 P9

Présentation générale : Spider and i

Encadrants : Fabien Zocco / Thomas Vantroys
Eleves : Lina Mejbar / Nestor Martinez

Hexapode utilisé

Description

Deux hexapodes (robot à 6 pattes pouvant évoquer une grosse araignée mécanique, dimensions : 36,83 cm (L) x 43,18 cm (l) x jusqu'à 13,34 cm (h)) se font face sur un socle. Leurs interactions semblent alterner des phases de calme et de complicité, ou à l’inverse présentent des attitudes de défiance croissante voir d’agressivité manifeste. Ce jeu relationnel entre les deux robots instaure une sorte d’étrange chorégraphie artificielle, rythmée par les multiples variations de vitesses et les micro-mouvements esquissés par les hexapodes. Ces alternances et variations sont directement indexées sur le rythme cardiaque de l’artiste. Celui-ci sera, au cours des périodes d’exposition de l’oeuvre, en permanence équipé d’un bracelet connecté relevant ses données biométriques qui seront relayées via le réseau vers les deux robots.

Précision supplémentaires concernant le sujet : Les hexapodes existent déjà. L'artiste porte (en permanence) à son poignet un bracelet connecté qui relève son rythme cardiaque ainsi que son niveau de sueur (capteur de sudation). Les données relevées à son poignet sont envoyés par bluetooth au téléphone de l'artiste. Par l'intermédiaire d'une application android, ces données sont envoyées sur un serveur web pour être récupérées par les robots équipés d'un dispositif le permettant (Raspberry).
Les araignées sont programmées pour réagir, bouger par rapport aux données quelles reçoivent. En fonction de si l'artiste est stressé, ennervé, excité, les araignées agiront en conséquence de manière à imiter l'artiste.

Tout le travail d'analyse des données pour déterminer l'état de l'artiste est confié au laboratoire SCAlab.
La partie programmation des mouvements des araignées est effectuée par l'artiste lui-même. On pourra l'assister.

Notre travail à nous consiste à faire le lien entre le bracelet connecté et le téléphone en créant l'application nécéssaire et rediriger par la suite les données sur un serveur.

Objectifs

• Etudier le langage Java pour apprendre à coder une application Android
• Apprendre à utiliser une API Bluetooth pour communiquer avec celle du bracelet
• Récupérer les données relevées par le bracelet
• Envoyer les données à un serveur web

Analyse du projet

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Deux scénarios différents :

Scénario 1 : L'artiste fait un vernissage d'exposition et il est présent sur les lieux. Très stressé par l'événement et par le fait de présenter son travail, son rythme cardiaque passe par des phases d'accélération et de décélération. Les données relevées par son bracelet connecté son envoyées en temps réel aux araignées qui agissent en fonction. Elles bougent sur le socle pendant tout le vernissage.

Scénario 2 : L'artiste n'est pas sur les lieux de son exposition mais l'exposition a quand même lieu, il y a probablement du public qui regarde attentivement le mouvement des araignées. Cette fois ci les données sont envoyées avec un léger temps de latence. L'artiste passe par des périodes ou le réseau est très bon et par des périodes ou le réseau est difficile (métro). En cas de réseau difficile, les araignées lieront les données d'un fichier "journée type" pour qu'ils continuent à divertir et évoluer à l'exposition.

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Analyse du projet	0