IMA5 2018/2019 P22

Présentation générale

Objectifs

• Les objectifs peuvent être divisés en trois phases：

1：D'abord nous devons assurer que le perroquet peut voler de façon stable.
2: Nous concevons l'itinéraire de vol et le réaliser.
3: Utiliser la technologie de traitement d'image pour effectuer le suivi des objets spécifiés.

Préparation du projet

Choix techniques : matériel et logiciel

• Parrot Bobop 2
• Un PC linux avec une installation de ROS Kinetic
• SDK Parrot:

Le SDK Parrot nous aide à connecter, contrôler, recevoir des flux vidéo, enregistrer et télécharger des fichiers multimédias (photos et vidéos), envoyer et lire des plans de vol, des mises à jour et plus encore. Le SDK est principalement écrit en C, qui fournit une base de données pour les systèmes UNIX, ANDROID et IOS. Il est également livré avec un simulateur de drone appelé SPHINX qui nous aide à tester votre application avant de piloter le drone pour garantir la sécurité du vol.

• Driver ROS <<Bebop_autonomy>>:

Bebop_autonomy est un pilote ROS pour drone Parrot Bebop, basé sur l’ARDroneSDK3 officiel de Parrot.

• SIMULINK®
• PYTHON