Projet IMA3 P7, 2017/2018, TD1
Sommaire
Projet IMA3-SC 2017-2018- Replica
Pour ce projet, nous déposerons tous nos programmes et documents pour la partie informatique ainsi que pour la partie électronique sur un dépôt GIT[1].
Ce dépot sera régulièrement mis à jour et il sera partagé avec les encadrants du projet afin de permettre la visualisation du travail réalisé.
Description du système
INSERER LA PHOTO FINALE
Replica est un objet connecté capable de réaliser un scan en 3D d'une pièce et de la reproduire sous un format STL imprimable sur une imprimante 3D. La commande du scanner se fait à travers une interface web sur laquelle un utilisateur pourra s'authentifier et choisir les paramètres du scan. Après avoir déposé préalablement la pièce à reproduire sur le support, l'utilisateur peut lancer le scan depuis le site. Le dispositif fait alors des acquisitions de points sur les contours de la pièce. Après l'acquisition,il transforme ce nuage de points en une representation 'maille de triangles' (triangle mesh) sous un format STL. Ce fichier pourra être téléchargé une fois le processus terminé.
Cahier des charges
Ce projet a pour but de :
1.Acquisition de mesures de distance
2.Pilotage des moteurs pas-à-pas
3.Transmission des points de mesure depuis l'arduino à la Raspberry en liaison série.
4.Reconstruction de la géométrie de l'objet scanné
5.Génération d'un fichier STL
6.Réalisation de l'interface web et mise en place de la communication
Objectif global: un système capable de fonctionner pour une catégorie d'objets solides plus ou moins uniformes.
Séance 1
Préparation de la séance
Avant de commencer cette séance, nous avions déjà formé notre groupe et avions déjà réfléchie a notre projet pour ne pas perdre de temps en début de séance. Nous avions ainsi commencé a réfléchir sur la faisabilité, les éventuelles difficulté du projet. Arezki avait commencé a faire un programme en C pour convertir les points du scan en un fichier STL. Pour s'assurer de la faisabilité de la conversion. Et nous avons récupéré sur internet des modèles 3D de la coque du scanner (ils seront bien entendu a adapter aux pièces fourni par l'école)
Partie électronique
Nous nous sommes séparé en deux groupes :
- L'un réalisant un conditionneur de signal :
En effet, le capteur de distance revoie d'après la datasheet (Ref: 2Y0A21F7Y) un signal entre 3,1V (pour 10cm) et 0,3V (pour 80cm). Pour plus précision de nous allons conditionner ce signal pour que la valeur soit comprise entre 0V et 5V (valeur max lu par les sortie analogique de l'arduino).
Circuit en Multi-SIM:
- L'un réalisant les circuits pour le mouvement des moteurs :
D'un autre coté, nous avons récupéré la plupart des composants qui nous servirons durant ce projet. Notamment les moteurs, en démontant un ancien projet. Nous avons pris deux moteurs, un pour le mouvement sur l'axe Oy ( en haut et en bas) et un pour la rotation d'objet à scanner.
Puis nous avons réalisé une phase de recherche des datasheet, et de test des composants. Nous avons identifié les moteurs par leur nom et, en utilisant le datasheet trouvé, nouv avons recuperé les informations plus importants: nombre des phases, tension et courant maximal etc. En plus, pour controler les moteurs, nous avons choisi un controleur moteur ( driver ) et etudié ses traits electroniques.
Partie informatique
La première séance nous n'avons pas avancé sur la partie informatique.
Travail supplémentaire entre les deux séances
Nous avons commence à imprimer les modèles 3D de la coque du scanner.
Séance 2
Préparation de la séance
Nous nous sommes encore séparés en groupes de travail:
- Calibrage du controleur moteur et mise en marche du moteur
- Conception physique du conditionneur de signal et test
- Configuration de la Rasberry pour fonctionner en hotspot
Partie électronique
Apres nous avons etudie les traits des moteurs et du controleur moteur, on a essaye de calibrer le controleur pour n'avoir pas (????? ) un courant qui peut endommager le moteur. Pour faire ca, nous avons cherche comment limiter le courant avec ce type de controleur. Nous avons trouve la methode suivante:
- calculer la valeur optimale pour le courant de sortie de controleur, en utilisant la formule specifique pour nos composants ( Controleur A4988, Moteur pas-à-pas)
- mettre le courant (en entournant le potentiometre) qui sort du controleur a la valeur que nous avons calcule
- ajouter le moteur, le circuit pour controler le moteur, l'Arduino pour une source de 5V et la source de 12V
- allumer les sources
- verifier si le moteur tourne comme prevu
- sinon, tourner le potentiometre jusqu'a le bon mouvement du moteur, comme s'il n'y a pas assez ou trop de courant, le moteur ne tourne pas facilement
Finalement, nous avons calibre le controleur pour avoir en sortie 0.6A.
Pour verifier que notre circuit conditionneur convertit correctement le signal, nous avons ajoute le capteur de distance dans notre montage.
Sur le logiciel Arduino, nous avons cree un code qui nous donne les valeurs recus par le capteur et nous avons les mettre en temps reels sur un graphe. Dans le video au-desous, on peut voir que la sortie du capteur est entre 0V et 5V, donc que notre circuit fonctionne correctement.
Partie informatique
Travail supplémentaire entre les deux séances
