Environnement virtuel 3D

Ce projet consiste à permettre le développement d’applications reliant un automate Schneider M340 fonctionnant sous Unity Pro à un système virtuel tournant sur PC et simulant des parties opératives en 3D et de manière interactive. L’une des principales caractéristiques de ce simulateur (ITS PLC Professional Edition) est la possibilité d'interagir avec le système en temps réel, comme ajouter ou retirer des objets du flux de production à tout moment, ou encore de créer des situations d'erreur, des embouteillages, ou de simuler des pannes de fonctionnement des capteurs et/ ou des actionneurs. Il s’agit donc de concevoir et de réaliser la liaison entre l’automate et le simulateur par réseau Modbus et de fournir un système fiable pouvant être mis en application en TP.

Semaine 1:  identification du matériel utilisé 

Pendant la première semaine ,on a récupéré le matériel nécessaire pour le projet . On a récupéré la documentations sur chaque composant.

Phase de découverte de l'environnement du projet :

_ Simulation Software  : ITS PLC « Professional edition »

_ Data acquisition board  : ADVANTECH USB-4750

_ Programmable logic controller  : M340 - Schneider Electric

_ Simulator sub-base I/O  : ABE7TES160 - Schneider Electric

Semaine 2:  Étude de faisabilité du projet 

Pour ce projet, il était nécessaire de démontrer la faisabilité du système de communication pour les 2 modes supposés possibles : par liaison USB et par réseau Modbus .

Les informations sont échangées entre l’API et la partie opérative virtuelle au moyen d’un module USB d’acquisition de données TOR disposant de 16 entrées et de 16 sorties .Cette solution a l’avantage d’obtenir un temps de scrutation des entrées de l’ordre de 16ms. Le logiciel ITS PLC est fourni avec le module d’E/S TOR USB de la société ADVAN-TECH.

Pour la liaison par réseau Modbus, il n’existe aucun moyen de la réaliser puisque Le logiciel ITS PLC Pro EDITION ne communique qu’avec le module d’E/S . Cependant une autre version de ITS PLC permet de se connecter en TCP/IP : « ITS PLC® ATG EDITION » .

En première partie, on a manipulé l'entrée de l'API manuellement et on a constaté l'effet sur le simulateur. On arrive à activer l’actionneur 0 et 1 depuis le PLC IN commandé manuellement. En deuxième partie, on a réalisé la connexion Simulateur=>API. (Capteur=>API) Finalement, on arrive à faire fonctionner le système en boucle fermée pour 2capteurs et 2 actionneurs. Depuis le simulateur, on force le capteur à passé à l'état haut, et comme résultat, l’API réagis en activant l’actionneur. Ceci étant testé sur 2capteurs/2actionneurs, peut fonctionner parfaitement avec tout le reste.

Semaine 3:  Prise en main du logiciel UNITY PRO XL en Mode simulation

lien vers la première partie du rapport: Fichier:Projet S8 v3.pdf