Robot hockey
Suivi de séances
4 Févier 2013
Présentation du projet avec Mme Lecocq
7 Février 2013
Rédaction d'une introduction présentant notre sujet son rapport avec la Festo Robotino Hockey Challenge Cup
Document lié : Fichier:Première Version Projet Robotino Lenormand Paho.doc
Découpage du projet en différentes tâches
11 Février 2013
Prise en mains du logiciel RobotinoView2
14 Février 2013
Prise en mains des outils de traitements d'image sur le logiciel RobotinoView2
25 Février 2013
Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino repère un objet dans l'espace et qu'il se place face à lui
27 Février 2013
Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino se déplace vers l'objet
4 Mars 2013
Rendu d'un mini rapport sur les fonctions de traitements d'images avec leur utilité
Document lié : Fichier:Traitement Image Projet Robotino Lenormand Paho.doc
5 Mars 2013
Modification du sous programme de déplacement vers l'objet pour que le Robotino comble des erreures de trajectoire
6 Mars 2013
Adaptation des sous programmes de rechercher et de déplacement vers l'objet à une plaque bleu qui simule la zone de but
7 Mars 2013
Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino tire le palet une fois qu'il est face au but
8 Mars 2013
Assemblage de tous les sous programme et bon fonctionnement de l'ensemble du programme
11 Mars 2013
Démonstration du programme à Mme Lecoq
Bon fonctionnement à l'état actuel, mais robustesse du programme en ajoutant des difficultés
18 Mars 2013
Recherches de difficultés possibles : autres objets sur le parcours, objets de même couleur que le palet dans l'espace
Recherches de solution possibles : utilisation de la forme et la taille de l'objet, déplacement du Robotino dans l'espace si recherche infructueuse à une position
20 et 21 Mars 2013
Travaille sur sous programme qui permet de détecter le palet à courte distance quand le palet est hors champs de la caméra
Pour ce programme on a décidé les 9 capteurs de distance à infrarouge
Document lié : 
25 Mars 2013
Problème rencontré: quand le robot est proche d'un mur il entre dans le sous programme comme si le mur représentait le palet Résolution: on con sidère que l'on est en présence du palet seulement si un seul capteur est activé ou 2 consécutifs Pour ne pas prendre en compte le cas où on a plus de 2 capteurs consécutifs captant une valeur ou plusieurs capteurs non consécutifs captant une valeur
27 et 28 Mars 2013
Continuation du programme à courte distance pour déterminer quel capteur voit le palet le plus près Pour ensuite faire reculer le robot dans le sens opposé pour pouvoir lancer la recherche avec le caméra
3 et 4 Avril 2013
Pour les problèmes de présence d'un autre objet de la même couleur ou non, on pensait utiliser la forme ou la taille du palet Pour ce la on a fait un listing détaillé des fonctions de traitement d'image pour Mme Lecocq
Document lié : [[Fichier:]]
Cela nous a mené à choisir d'utiliser un autre logiciel de traitement d'image en particulier Matlab
8 Avril 2013
10 et 11 Avril 2013
29 Avril 2013
Discutions avec Mme Lecocq sur l'ensemble du projet, de la soutenance et
2 Mai 2013
