IMA4 2017/2018 P25 : Essaim de Robots

Présentation générale

Description

Dans ce projet nous devons concevoir des mini-robots qui se comportent comme un essaim. Le principe de l'essaim se base sur les règles d'autonomie et de faible intelligence de chaque individu, ainsi que sur un faible de cout de production à l'individu et une robustesse à la variation de ceux-ci dans le groupe :

   -Autonomie énergétique, sensorimotrice et décisionnelle.
   -Faible intelligence : Aucune (ou très peu de communication), aucune connaissance de l'environnement global ou de l'ensemble du groupe, interactions uniquement avec l'environnement local.

Objectifs

-Adaptation du châssis et de la carte électronique fournie à partir d'un ancien projet IMA. -Mise en place, sur ce châssis, de capteurs et LEDs. -Programmation des algorithmes de calcul des robots pour le maintient de la distance dans l'essaim, et l'évitement des obstacles.

-Ajout des dispositifs nécessaires à la prise de mesure pour la cartographie.

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Analyse du projet	0