P18 Localisation of quadrotors

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Contexte

Le développement des applications liées à l'utilisation de drones nécessite un travail important sur la localisation spatiale. Dans un monde de plus en plus connecté, de nombreux drones sont déployés pour diverses applications comme l'espionnage, la surveillance, la cartographie de lieux et la livraison de colis. Les technologies nécessaires pour contrôler ces drones sont des sujets de recherche actuels.

L'expansion de l'utilisation des objets connectés permet de nos jours d'accéder à des données ou de contrôler aisément d'autres systèmes connectés à distance. Les objets connectés sont de plus en plus déployés mais leur sécurité n'est pas toujours testée. Par conséquent, de nombreuses informations sensibles sont susceptibles de transiter en permanence par le biais de multiples plages de fréquences.

Ceci amène donc un questionnement sur la sécurité des transferts de données entre la multitude d'objets connectés actuellement.

Objectif du projet

L'objectif de ce projet est de réaliser un brouilleur d'ondes radiofréquence dans la bande des 868 MHz capable de bloquer les communications LoRa.

Description du projet

A l'aboutissement du projet, nous devrions être capable de détecter une communication LoRa dans la bande des 868 MHz, et de la brouiller elle seule, sans incidence sur les autres communications sur d'autres fréquences du réseau LoRa.

Pour ce faire, nous devrons réaliser un montage réalisant un brouillage sur la plage 863-870Mhz afin d'empêcher toute communication LoRa, en envoyant du bruit électronique sur toute la plage de fréquence.

Pour la suite du projet, nous perfectionnerons ce montage pour qu'il puisse détecter une communication LoRa à une fréquence donnée (grâce au "join-request message" de 18 octets envoyés par le end-point/node, ou bien grâce aux informations données dans le préambule des paquets), afin d'envoyer des données erronées et de bloquer uniquement cette communication.

Si le temps et le budget le permettent, nous pourrons aussi être amenés à brouiller la plage de fréquences autour des 433 MHz (aussi utilisé par le réseau LoRa).

Choix techniques : matériel et logiciel

Afin de réaliser ce système, nous allons utiliser un microcontrôleur cc430 muni d'un transceiver cc1101, d'un récepteur LoRa(868MHz) communicant via protocole SPI avec le microcontrôleur, 2 antennes, une batterie, quelques LEDs.

Calendrier prévisionnel

Liste des tâches à effectuer

1. Documentation sur le réseau LoRa
   1. moyen de transmission
   2. format de modulation
   3. trame des paquets
2. Réalisation du premier montage brouillant toute la plage
   1. contrôler l'émetteur RF du cc430
   2. programmer un bruitage sur la plage 863-870MHz
   3. test et optimisation
3. Ajout d'un récepteur LoRa pour détecter et brouiller une seule communication
   1. contrôler le récepteur LoRa avec le cc430 par protocole spi
   2. détecter une communication LoRa à une fréquence donnée
   3. contrôler l'émetteur RF afin de brouiller cette communication de manière brutale
   4. brouiller cette communication en tentant de changer les données du paquet
   5. test et optimisation