IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile

Cahier des charges

Objectif

Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.

Description du projet

Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de:

• Carte principale:
  • à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..
  • à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [/index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
• Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur
• Carte moteur: Relier des fils à la masse
• Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement
• Piles: à mettre au dessus du châssis..
• Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing
• Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations