Plateforme robotique pour l'enseignement secondaire

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Objectif du stage

mon objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot qui peut mesure la vitesse, suivre la ligne et éviter des obstacles automatiquement.ce robot est contrôlé par une carte principale.

Description du stage

D’abord, il faut créer mon châssis. Le châssis du robot serait constitué de plexiglas. Il contient des composantes nécessaire, par exemple, deux plaques de plexiglas, qui sont assemblées par des entretoises, deux moteurs avec réducteur, deux roues,le capteur de ligne, le capteur de infrarouge, le capteur de distance, etc.

En suite, pour les connexions vers les moteurs (alimentation et retour des odomètres), pour les capteur de lignes, pour le capteur de distance et pour le capteurs infrarouge. Il faut créer une carte électrique, ce carte principe serait conçue avec deux ponts en H et un micro-professeur de type AVR. Pour des raisons pédagogiques la carte sera conçue avec le logiciel Fritzing. Il est demandé d’utiliser des composents CMS et contient des connecteurs RJ11.

Les capteurs seront réalisés à partir de composants électronique de base (photo-transistor , LEDs, émetteurs et récepteur ultrason ). Les cartes électriques seront munies d’un connecteur RJ11 pour la connexion vers la carte principale.

Enfin, il faut aussi écrire, en C, les routine pour exploiter les moiteurs et les capteurs (odomètres, capteurs de ligne, capteurs infra-rouge, et capteur de distance ).

Choix techniques

Matériel

• 2 moteurs avec réducteur
• 2 roues
• 1 roue libre
• 1 interrupteur
• 1 capteur ultrasons
• 1 capteur de vitesse
• 1 capteur de lumière
• Un boîtier de 6 piles
• 1 haut parleur
• 2 leds rouges
• 2 leds jaunes
• 1 breadboard
• Un arduino UNO
• 1 kit arduino

Logiciel

• Ardublock
• Arduino IDE (utilisant le langage C)
• Inkscape (pour designer des plaques et encoder disques)

Outil

• imprimante 3D pour concevoir la base ou des pièces manquantes du robot

Avancement du stage

Semaine 1

Doucumentation

pour bien comprendre mon stage, j'ai cherché les