Mini-drones

Cahier des charges

Encadrant : Xavier Redon

Contexte

La robotique comme l'a prédit Isaac Asimov est présente dans tous les domaines, et à le pouvoir de regrouper la plupart des sciences humaines comme l'informatique et l'électronique, tout en restant un moyen ludo-éducatif. Dans notre cas la société Parrot a développé plusieurs drones, et nous avons la chance à travers ce projet d'en utiliser deux, un roulant et volant.

Présentation général du projet

L'objectif de ce projet est de coordonner deux drones.

• Le drone roulant sera piloté à distance
• Le drone volant suivra à une certaine altitude le drone roulant en utilisant une caméra embarquée.

Notre but sera de :

• Contrôler le drone roulant à l’aide d’une interface Web. une interface web intuitive d’utilisation sera utilisé afin de faciliter la prise en main.
• Déplacer le drone volant. Le kit de développement ARDroneSDK nous permettra de le contrôler à distance et de récupérer les informations telles que les images des caméras, l’altitude et son inclinaison
• Apprendre à utiliser le tracking du drone volant avec ARDroneSDK
• Paramétrer les conditions de vol pour le drone volant
• Gérer la communication Wifi entre les drones et l’ordinateur
• Délimiter un espace de travail et de test.
• Synchroniser les drones entre eux

Matériel nécessaire:

Pour mener à bien ce projet, nous aurons besoin :

• Kit de développement ARDroneSDK
• Drones de la société Parrot

Amélioration possible:

• Porter l’application sur tablette ou mobile Android

Avancement du Projet :

du 25 Janvier au 22 Février	Installation du SDK Parrot sur les systèmes Linux et OSX
du 22 Février au 29 Février	Test des deux drones et analyse des programmes téléchargés
du 29 Février au 7 Mars	"""""""
du 7 Mars au 14 Mars	""""""""

Caractéristiques des drones :

Caractéristiques	RollingSpider	JumpingSumo
Portée	Jusqu'à 20 mètres.	Jusqu'à 50 mètres.
Connectivité	Technologie Bluetooth Smart, V4.0 BLE (Bluetooth Low Energy).	Génère son réseau WiFi® (AC) 2.4 ou 5 Ghz.
Stabilité	Un capteur ultrasons,un gyroscope 3 axes et d’un accéléromètre 3 axes.	Centrale inertielle avec un gyroscope et un accéléromètre.
Batterie	Lithium-Polymer et amovible. Autonomie de 8 minutes et recharge complète en 90 minutes.	Lithium-Polymer et amovible. Autonomie de 20 minutes et recharge complète en 90 minutes.
Indicateur	Des LED bicolores indiquent le statut de la Rolling Spider.	Des yeux lumineux indiquent le statut du Jumping Sumo.
Caméra	Une caméra verticale et d’un capteur de pression.	Le flux est retransmis, en streaming, sur l’écran du smartphone ou tablette de pilotage Résolution : 640 x 480 px, 15 images par seconde.
Vitesse		Roule à 2 m/s (7 km/h).