Système hydraulique
Sommaire
Présentation
Objectif
Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).
Description
Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée).
Le projet se déroulait dans la salle C007.
Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont :
1. Algorithmes de commande
2. implémentation temps réel
3. Matlab Simulink et boite à outil RTW
4. modélisation physique par bond graph
Préparation du projet
Matériel requis
Pour réaliser ce projet il faut tout d'abord disposer de la maquette, qui est constitué de :
¤ Deux réservoirs d'eau
¤ Une pompe commander électriquement
¤ Deux capteur de niveaux (4-20 mA)
¤ Trois vannes manuelle pour vider les réservoirs
¤ Carte PCI d’acquisition : NI PCI-6024E
¤ Module de conditionnement de signaux : NI SC-2345
¤ Un ordinateur
¤ Le logiciel Matlab
Photo de la maquette du projet
Matériel à acheter
aucun matériel à acheter
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
Réaliser la commande du système hydraulique en temps réel. on utilisant plusieurs type de régulation (commande: PID, Flou, cascade ...)
Réalisations concrètes
Réalisation d'un interface sous Matlab/simulink, qui permet de choisir plusieurs type de régulation, pour commander le niveau d'eau dans les deux réservoirs. et de suivre en temps réel le remplissage des deux réservoir.
Séances
Première séance
¤ Présentation du projet par notre encadrant Monsieur Belkacem Ould-Bouamama
¤ Prise en main du système en place
deuxième séance
¤ Recherche de la documentation technique
¤ Compréhension du fonctionnement de la carte acquisition, Et du module de conditionnement de signaux
quatrième séance
¤ Acquisition des données venant des capteurs de niveau, on utilisant le logiciel " measure and automation "
¤ Étalonnage des capteurs
¤ utilisation de la boite à outil RTW pour récupérer ces informations sous Matlab/Simulink
Les séances qui suivent
¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur PID
¤ Utilisation de la méthode Ziegler et nichols pour déterminer les paramétrés du PID
¤ Réalisation de la commande du système avec la commande Flou
¤ Réalisation de la commande du système avec la commande cascade
¤ Réalisation de la documentation technique qui permettra une reprise facile et bien compréhensible pour les futurs étudiants IMA
Résultats
¤ Le projet fonctionne très bien
¤ Obtention du résultat attendue
