Robot autonome pour cartographie

Cahier des charges

Présentation générale

Contexte

De nos jours, la localisation indoor est devenu un enjeu important. Se localiser précisément à l'intérieur d'un bâtiment n'est pas une tâche facile et répond à de nombreuses applications relevant du domaine de la santé, afin de mesurer l'exposition à certaines ondes par exemple, ou encore du militaire.

Objectifs

Notre projet a pour but de développer un robot pouvant établir une cartographie électromagnétique d'un signal Wifi à l'intérieur d'un bâtiment. Cela permettra par la suite à un utilisateur de pouvoir se localiser en comparant le signal qu'il reçoit avec celui établit dans la base de données de la cartographie.

Description du projet

La cartographie Wifi d'un bâtiment n'est pas fixe puisqu'elle dépend des modifications apportées en terme d'ajout, de retrait ou de déplacement de bornes wifi mais également du mobilier ou de tous les systèmes pouvant interférer avec le signal, il faut ainsi pouvoir concevoir un robot parfaitement autonome, que ce soit énergétiquement mais également du point de vue de son déplacement et de la récupération des données.

Ainsi, le robot devra être capable de se déplacer librement dans son environnement tout en détectant et contournant les obstacles qui se présentent à lui. A chacune de ses positions, le robot devra faire des relevés d'intensité du signal Wifi reçu (RSSI) grâce à un bras vertical qui permettra d'établir une carte 3D. La position du robot devant être connue à chaque instant, un calibrage régulier grâce à une lecture par tag se devra donc d'être implantée.

La partie mécanique du robot ne relève pas de notre projet. Celle ci est en cours d'étude par des élèves de CM5. Nous devons alors entrer en contact avec eux afin de faire correspondre leurs objectifs avec les nôtres.

Matériels utilisés

(à définir plus précisément par le futur)

Pour notre projet, nous utiliserons le matériel suivant :

• une platine mécanique dotée de capteurs pour le repérage et l'évitement des obstacles.
  
• Un capteur ultrason pour la détection des obstacles.
  
• Un servomoteur pour faire pivoter le sonar.
  
• Une carte Arduino pour le contrôle des moteurs et capteurs.
  
• Une raspberry et une clé wifi pour récupérer les mesures RSSI, gérer ces données, et faire la reconnaissance des tags visuels.
  
• Une liaison série (entre la raspberry et l'arduino) pour la communication (gestion des ordres et des données).
  
• Une batterie pour gérer l'alimentation des différents composants et aussi des moteurs.
  

Planning prévisionnel

Semaine 1-2: Recherches bibliographiques et élaboration du cahier des charges.
Semaine 2-3:
Semaine 3-4:
Semaine 4-5:
Semaine 5-6:
Semaine 6-7:
Semaine 7-8:
Semaine 8-9:
Semaine 9-10:
Semaine 10-11: Réalisation de la vidéo.