Réseau de capteurs
Sommaire
Contexte
OpenMote et RiOT OS
http://www.openmote.com/software/riot.html
https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Board:-OpenMote
https://github.com/RIOT-OS/RIOT/tree/master/boards/openmote
https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Introduction
http://www.riot-os.org/files/riotlab-tutorial.pdf
Dans un premier temps, nous cherchons à faire un "Hello World" sur les OpenMote. Il faut installer un OS léger sur ces puces. Il existe plusieurs systèmes comme FreeRTOS (pour le temps réel), Contiki ou encore RiOT. Ces deux derniers sont intéressants pour notre application où nous cherchons à mettre en place un réseau maillé entre nos noeuds de capteurs (protocole RPL). Nous décidons de partir sur RiOT car il est plus récent et plus léger (en théorie).
Compilation d'un programme example de RiOT
apt-get install gcc-arm-none-eabi
export PATH=${PATH}:/usr/bin/arm-none-eabi-gcc
git clone https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git
Pour compiler, on pourra utiliser un example dans les fichiers (dans RIOT/examples). Pour compiler, on lance la commande :
make all
Les fichiers sont dans le nouveau dossier bin créé par la commande. Il peut éventuellement s'avérer nécessaire d'installer la version 32bits de libc6-dev (package libc6-dev-i386).
Flash du programme sur l'OpenMote
Avec RiOT, la méthode préconisée pour flasher la carte est d'utiliser une interface JTAG. Nous allons se passer de cette interface (nécessitant un adaptateur payant) pour flasher la carte via l'UART. On récupère le script :
git clone --recursive https://github.com/OpenMote/openmmote-bsl.git
Nous avons dû modifier le code source du fichier openmote-bsl.py, en remplaçant la ligne :
#openmote_bsl_path = "../../tools/openmote-bsl" openmote_bsl_path = "."
Nous pouvons maintenant flasher l'OpenMote avec la commande :
python openmote-bsl.py /path/to/file.bin --board openbase
/!\ Attention il faut éxecuter cette commande en étant dans le dossier d'openmote-bsl. S'il y a un problème, il est possible qu'il vous manque un package :
python-serial
