Robot autonome pour cartographie
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale
Contexte
De nos jours, la localisation indoor est devenu un enjeu important. Se localiser précisément à l'intérieur d'un bâtiment n'est pas une tâche facile et répond à de nombreuses applications relevant du domaine de la santé, afin de mesurer l'exposition à certaines ondes par exemple, ou encore du militaire.
Objectifs
Notre projet a pour but de développer un robot pouvant établir une cartographie électromagnétique d'un signal Wifi à l'intérieur d'un bâtiment. Cela permettra par la suite à un utilisateur de pouvoir se localiser en comparant le signal qu'il reçoit avec celui établit dans la base de données de la cartographie.
Description du projet
La cartographie Wifi d'un bâtiment n'est pas fixe puisqu'elle dépend des modifications apportées en terme d'ajout, de retrait ou de déplacement de bornes wifi mais également du mobilier ou de tous les systèmes pouvant interférer le signal, il faut ainsi pouvoir concevoir un robot parfaitement autonome, que ce soit énergétiquement mais également du point de vue de son déplacement et de la récupération des données.
Ainsi, le robot devra être capable de se déplacer librement dans son environnement tout en détectant et contournant les obstacles qui se présentent à lui. A chacune de ses positions, le robot devra mesurer l'intensité du signal Wifi reçu (RSSI) grâce à un bras vertical qui permettra d'établir une carte 3D.
