Robot autonome pour cartographie
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale
Contexte
De nos jours, la localisation indoor est devenu un enjeu important. Se localiser précisément à l'intérieur d'un bâtiment n'est pas une tâche facile et répond à de nombreuses applications révélant du domaine de la santé, afin de mesurer l'exposition à certaines ondes par exemple, ou encore militaire.
Objectifs
Notre projet a pour but de développer un robot pouvant établir une cartographie électromagnétique d'un signal Wifi à l'intérieur d'un bâtiment. Cela permettra par la suite à un utilisateur de pouvoir se localiser en comparant le signal qu'il reçoit avec celui établit dans la base de donnée de la cartographie.
Description du projet
La cartographie Wifi d'un bâtiment n'étant pas fixe suivi les modifications apportées en terme d'ajout, de retrait ou de déplacement de bornes wifi mais également du mobilier et de tout les systèmes pouvant interférer le signal, il faut ainsi pouvoir concevoir un robot parfaitement autonome. Ce robot se devra d'être autonome que ce soit en énergétiquement mais également du point de vu de son déplacement et de la récupération des données.
