P26 Robot de forgeage et d’usinage

Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc... Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze) Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

Cahier des charges

Contexte

L'usine comporte de presse, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse. Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :

Objectif du projet

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

Choix techniques : matériel et logiciel

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

Etapes du projet

- Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenceur. - Construire le robot sous kuka.sim Pro - Simuler les trajectoires. - Gérer la sécurité

Suivi de l'avancement du Projet

Semaine 2 (28/09/2015)

Rendez-vous avec le tuteur

Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

Préparation des questions pour l'entreprise.

Semaine 3 (05/10/2015)

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

-Commencement de mise en place du cahier des charges.

Semaine 4 (12/10/2015)

- Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement

- Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)