Contrôle d'accéléromètre, 2014/2015, TD2

De Wiki de Projets IMA

Présentation du Projet

Partie Informatique

Responsables : Nathan RICHEZ & Vianney PAYELLE

Préambule

Nous avons, pour commencer, un accéléromètre à notre disposition.
Cet accéléromètre est relié à un arduino nano et un module de communication sans fil (Wifi / Protocole ZigBee).
Ce module de communication est relié à un ordinateur via un port USB, cet ordinateur étant un premier support pour recevoir les données envoyées par l'accéléromètre.
Pour terminer, nous pouvons développer une page internet sur l'ordinateur afin d'afficher les valeurs envoyées de l'accéléromètre (cf. schéma ci dessous).
Schema1 P INFO.png



Dans l'avenir, lorsque l'accéléromètre utilisé dans la partie électronique sera finalisé, cet accéléromètre devra être relié à une NanoBoard qui elle même sera reliée en série au serveur websocket.
Ce serveur communiquera avec une FoxBoard par protocole TCP-IP et cette FoxBoard hébergera la page internet.
Schema2 P INFO.png

Première séance

Lors de cette séance, nous avons d’abord pris connaissance du sujet puis nous nous sommes intéressés sur le fonctionnement de l’accéléromètre.
Grâce à un programme C fourni comme aide, légèrement modifié pour pouvoir configurer le bon mode de transmission (à savoir USB) nous avons compris que l'accéléromètre envoie 4 octets représentant respectivement l'accélération sur chacune des trois axes de l'espace ainsi que l'état des 2 boutons.


Nous avons voulu par la suite nous intéresser directement à la page html servant d'interface web pour le projet.
Nous avons, grâce à des codes en exemple, vu le fonctionnement des Canvas sous Java. Nous avons essayé de produire un tableau de carrés de taille 3x2 pour commencer, malheureusement sans succès (pour l'instant). Nous voulons, pour le projet, faire un ...

Partie Electronique

Responsables : Manuel BUENO & Maxime SZWECHOWIEZ

Préambule

Première séance