Contrôle d'accéléromètre, 2014/2015, TD2
Sommaire
Partie Informatique
Responsables : Nathan RICHEZ & Vianney PAYELLE
Préambule
Nous avons, pour commencer, un accéléromètre à notre disposition.
Cet accéléromètre est relié à un arduino nano et un module de communication sans fil (Wifi / Protocole ZigBee).
Ce module de communication est relié à un ordinateur via un port USB, cet ordinateur étant un premier support pour recevoir les données envoyées par l'accéléromètre.
Pour terminer, nous pouvons développer une page internet sur l'ordinateur afin d'afficher les valeurs envoyées de l'accéléromètre (cf. schéma ci dessous).
Dans l'avenir, lorsque l'accéléromètre utilisé dans la partie électronique sera finalisé, cet accéléromètre devra être relié à une NanoBoard qui elle même sera reliée en série au serveur websocket.
Ce serveur communiquera avec une FoxBoard par protocole TCP-IP et cette FoxBoard hébergera la page internet.
Première séance
Lors de cette séance, nous avons d’abord pris connaissance du sujet puis nous nous sommes intéressés sur le fonctionnement de l’accéléromètre.
Grâce à un programme C fourni comme aide, légèrement modifié pour pouvoir configurer le bon mode de transmission (à savoir USB) nous avons compris que l'accéléromètre envoie 4 octets représentant respectivement l'accélération sur chacune des trois axes de l'espace ainsi que l'état des 2 boutons.
Partie Electronique
Responsables : Manuel BUENO & Maxime SZWECHOWIEZ
